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国内免费 | 45篇 |
出版年
2022年 | 13篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 83篇 |
2009年 | 64篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 53篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
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591.
为了保证混合动力电动汽车动力性和进一步降低燃油消耗,建立了一个预测控制策略,该控制策略采用齐次马尔科夫链对汽车运行状态特征参数进行预测,并根据预测结果对混合动力电动汽车控制策略中发动机工作范围上下限进行调整.与原电力辅助控制策略相比,建立的预测控制策略降低了运行状态对混合动力电动汽车控制策略的影响,使得车辆能够在不同运行工况中都具有良好的燃油经济性. 相似文献
592.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
593.
为了解决基地油库压缩机组温度变送器法兰根部焊缝泄漏问题,采用照相、无损检测、化学成分分析、金相分析、显微硬度分析、扫描电镜观察与能谱分析等方法,对失效法兰进行失效分析。研究结果表明,法兰焊缝根部泄漏系焊缝未焊透和存在夹杂物所致,并因外应力作用而在熔合区马氏体区域沿晶扩展,导致角焊缝最终脆性断裂。结合现场实际情况,提出防止发生类似事故的建议。 相似文献
594.
595.
We study a stochastic interdiction model of Morton et al. IIE Transactions, 39 (2007):3–14 that locates radiation sensors at border crossings to detect and prevent the smuggling of nuclear material. In this model, an interdictor places sensors at customs checkpoints to minimize a potential smuggler's maximum probability of crossing a border undetected. We focus on a model variant in which the interdictor has different, and likely more accurate, perceptions of the system's parameters than the smuggler does. We introduce a model that is tighter and uses fewer constraints than that of Morton et al. We also develop a class of valid inequalities along with a corresponding separation procedure that can be used within a cutting‐plane approach to reduce computational effort. Computational results demonstrate the effectiveness of our approach.Copyright © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 91–100, 2014 相似文献
596.
就方位多相位中心(Azimuth Multiple-Phase-Center,AMPC)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统的阵列误差对信号重建性能的影响进行分析。将阵列误差建模为随机过程,结合最小二乘(Least-Square,LS)算法,推导了AMPC SAR误差功率谱的解析表达式,进而得到了AMPC SAR的信噪比与方位模糊比的解析表达式。仿真实验验证了理论分析的正确性。分析指出,随着系统脉冲重复频率的升高,有必要通过减小重建系数以实现重建性能的提升。分析方法与结果对AMPC SAR系统设计以及图像质量预估提供有效支撑。 相似文献
597.
研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术;在此基础上,根据实时处理的时效性要求高、可并行程度强以及流程时序严格等特点,采纳分布式架构融合业务流程管理的软件体系结构设计模式,实现了数据与流程的集中管理、多站图像并行判读、数据驱动的解算方法自动选择与友好的用户界面。以航空靶场空中发射试验任务为例,通过实验验证了系统的可行性和时效性。该系统可扩展应用于各类靶场试验,满足用户实时获取并分析武器试验数据的需求。 相似文献
598.
由音圈涡流效应引起的涡流阻抗对小信号下动圈扬声器的高频响应影响较大。基于集总参数系统等效电路法,将涡流阻抗的幅值和相位分别表示为角频率的幂指数函数,提出了音圈涡流阻抗的幂指模型。使用激光阻抗测量系统,测量得到了3种类型6只扬声器单元的电阻抗曲线,并采用最小二乘法对实测阻抗进行曲线拟合,得到了涡流阻抗的模型参数。分析了模拟阻抗值与实测值的误差,结果表明:幂指模型的模拟结果准确反映了实测涡流阻抗随频率的变化规律,幅值和相位误差均较小,与实验吻合较好。 相似文献
599.
600.
本文对二甲苯溶剂中MeSiHCl2 和甲醇的反应产物Me (OMe)2SiH 及MeSi(OMe)3 作了红外和核磁共振分析, 结果表明: 以红外谱图中Si-H 和苯环吸收带作为含量分析谱带, 采用比例法, 借助工作曲线,可确定反应产物的含量。亦可以通过对各组分处于不同化学位移下质子的核磁共振分析,采用归一化法,经过换算测定反应产物混合液中各组份含量。两种测定方法均简便快捷, 并对两法的测定结果作了分析比较。 相似文献