信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划

在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,...     

一种新的基于图像复杂度的掩密分析技术

基于掩密图像与原始图像在图像复杂度上的差异,提出了一种新的针对图像LSB嵌入的掩密分析算法,通过分析待检图像在嵌入测试消息前后图像复杂度均值和方差的变化情况,利用Fisher判决准则,从而准确判断图像中是否嵌入了秘密消息.实验结果表明,文章所提算法不仅能准确检测顺序LSB嵌入,并且能估计出嵌入消息的长度,而且能够以98％的准确率检测随机LSB嵌入,同时具有实现简单,运行速度快等优点.     

基于Matlab的线性拟合计算

对于弹道导弹,由于其运动受多种因素的影响,因此描述其运动的微分方程是极其复杂的,而且,方程中的部分参数是通过对试验数据的科学处理获得的.为了建立数学模型,有时用数据拟合的方法对试验数据进行处理.运用单变量、多变量的线性拟和方法,给出了"单输入/单输出"、"多输入/单输出"的线性拟合模型,并针对拟合模型中未知参数的确定问题,给出了基于最小二乘的线性矛盾方程组的求解方法.通过仿真计算,能够得到较高精度的计算结果.最后,给出了Matlab的实现方法,并给出了一段具体的实现程序.     

箱装物资装运模型的构建及提货可视化设计

以汽车为例介绍了物资装载时横装、顺装和混装等几种模型,并对其算法进行了归纳。设想了一个以物资出入库为原型的可视化系统,并以建立的装运模型为基础,设计了可视化提货系统的实现过程。     

战场态势一致性技术专题讲座(一) 第1讲 战场数据融合概述

文章介绍了数据融合定义和模型发展历程,概述了基于JDL模型的五级战场数据融合模型及各层功能,简要分析了用于多目标跟踪的融合系统结构和关键技术,概括了数据融合系统评估、理论研究和应用现状。     

样条插值方法在舰炮武器系统试验数据处理中的应用

针对舰炮武器系统试验数据处理中,线性插值法在数据拐点处或导数变化率较大时数据拟合失真的问题,提出了应用样条插值方法进行数据拟合插值的观点.给出了三次样条插值的最佳转换公式,并以工程实践中舰炮武器系统试验航路为实例,应用样条插值方法拟合处理试验数据,其精度满足试验要求.     

异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究

在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control,MRAC）技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System,MRAS）和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明：该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。     

激光加热辅助引弧微爆炸加工工程陶瓷的试验研究

为验证激光加热辅助技术改善引弧微爆炸加工质量和提高加工效率的可行性,探索加工工艺参数对加工过程的影响规律,设计了激光加热辅助引弧微爆炸加工试验系统,并通过试验研究了工艺参数对材料去除率和崩碎的影响规律。试验结果表明：激光加热辅助引弧微爆炸加工陶瓷可以提高材料去除率,改善崩碎情况;加工效率随激光功率的增加而提高,随光斑尺寸的增大而降低,随距离的增加先提高后降低;崩碎随激光功率的增加而减少,随光斑尺寸的增大先减少后增多,随距离的增加先减少后增多。研究结果为激光加热辅助引弧微爆炸加工机理的研究和工艺参数的优化提供了参考依据。     

路径压缩查找算法的FPGA实现

随着卫星网与Internet的融合,星上路由查找技术已成为研究的一个热点。文章采用软硬件协同设计的思想,对路径压缩算法进行了分析。构造了适合硬件查找的数据结构,并对算法所实现的查找功能进行了FPGA验证。实验表明,设计正确可行,能够满足应用要求。     

基于希尔伯特-黄变换的海杂波特性分析

在雷达探测区域内,海杂波是影响雷达探测性能的主要因素.对于高分辨雷达而言,海杂波具有明显的非线性、非平稳性,针对这一特性,小波变换被广泛应用,但不可避免地具有窗函数的局限性.希尔伯特-黄变换作为一种新兴的自适应信号处理方法,应用简便,妥善避免了W.Heisenberg不确定性原理的限制,对于处理非线性,非平稳信号有着清晰的物理意义与应用前景.把上述两种方法应用于海杂波特性分析,比较两者的优缺点.结果表明,希尔伯特-黄变换具有更好的时频聚集性.