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管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
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一种基于改进的ROUSTIDA算法的数据补齐方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对ROUSTIDA数据补齐方法存在的问题,提出了一种改进的ROUSTIDA数据补齐方法.该方法首先将条件属性与决策属性区分对待,优先填补决策属性值,避免了不一致决策表的产生;然后,在决策属性相同的前提下填补条件属性缺失值,扩展了原算法的使用范围;最后,通过一个实例说明改进算法补齐后的决策表的确能够获得更集中的决策规则... 相似文献
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灾情信息是灭火及应急救援行动的关键因素,在救援行动中发挥重要作用。介绍了灾情信息的基本概念、具体内容和表现形式,详细分析了消防部队在灭火和应急救援行动中灾情信息的应用现状和发展方向,并对灾情信息的应用提出了部分改进建议,为灭火和应急救援的信息化建设提供技术支持。 相似文献
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本文阐述了航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统的用途与特点,提出了系统攻防战术对抗仿真评估系统的总体结构,着重分析了仿真评估模型的建立方法。最后给出了攻防战术对抗仿真评估系统的仿真流程框图,并对航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统的应用进行了总结。 相似文献
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针对MFC环境下GLStudio组件交互困难的问题,从GLStudio使用环境和开发基本流程人手,提出了一种MFC环境下GLStudio组件绘制和交互方法,阐述了虚拟组件操作和MFC环境下GLStudioAPI的对应关系,并给出了连续旋钮人机交互的具体算法. 相似文献
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新疆作为丝绸之路经济带的核心区,需要大力发展外语教育,以利于增加与周边国家的对话机会,同其开展全方位的合作.而从新疆高校目前外语教育的现状来看,开设外语种类偏少、外语教育不能因地制宜、师资力量薄弱等是其主要问题.因此,增加外语语种、因地制宜开展外语教育、加大师资队伍建设力度,成为满足当前需求和解决现实问题的必要策略. 相似文献
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