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211.
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。 相似文献
212.
213.
利用CPLD技术实现数字通信中的同步设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了利用复杂可编程逻辑阵列 (CPLD)实现数字通信中的关键技术———位同步、群同步 ,描述了CPLD技术在工程应用中的优势 ,给出了同步实用电路和在VHF无线数字通信系统中的应用 相似文献
214.
介绍了一个用于电机试验的新型数据采集处理系统 ,并举例说明了该系统在电机试验中的功能及应用 相似文献
215.
216.
217.
218.
219.
信息传送的安全性已成为许多领域所关注的热点和难点,如何在大量的数据载体中嵌入有用的重要信息并将其安全的发送出去是一个值得研究的重要课题。应用DCT和DWT两种变换方式对信息进行二次隐藏,根据相关理论提出隐藏的算法和实现的可能过程,并对实现中可能存在的不足和改进进行了简要分析。结果表明二次隐藏作为一种深度隐藏方式理论上可以实现,在实践技术方面还需进一步完善。二次隐藏技术的发展将在网络安全方面有独特的应用前景。 相似文献
220.
抗干扰性能是微机系统可靠性的重要指标,抗干扰设计是单片机系统研制中不容忽视的重要内容。单片机系统的可靠性由多种因素决定,从干扰的来源和途径,分析干扰对单片机主要硬件CPU、SFR、RAM、ROM及软件的影响,探索抗干扰的原理和设计方法。提出从电源、输入通道、印制板电路加强硬件抗干扰;通过开机自检、掉电保护、睡眠抗干扰及"看门狗"等技术,采用指令冗余和软件陷阱等软件措施,及时发现干扰导致的错误,使系统尽快恢复正常或及时报警,最大限度降低干扰对系统的影响,有效提高单片机系统在恶劣工况下运行的可靠性。 相似文献