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591.
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
592.
593.
阐述了新时期农村消防工作存在的现实问题及解决对策,提出了构建立体化农村消防防工作格局和“区域联防”消防网络的构想。 相似文献
594.
通过对一起重大火灾调查的总结,阐述了彩钢板拱形屋顶火烧后形成的裂开塌落"V"形痕迹,和现场勘验、调查询问、技术鉴定相互结合、相互印证的成功经验. 相似文献
595.
剖析了当前中小学校消防工作中存在的问题,从提高领导阶层的消防安全意识、落实消防安全责任制、提高自防自救能力、加大消防经费投入等方面提出对今后中小学校消防工作有指导意义的合理化建议。 相似文献
596.
597.
垂直发射系统是未来海战中的重要装备 总被引:1,自引:0,他引:1
目前国外海军舰艇装备的防空导弹一般配备3种通用的发射系统:单臂或双臂斜架多联装发射系统和垂直发射系统.在未来高技术条件下的局部海战中的饱和攻击下,垂直发射系统在对空防御中的作战中具有一定的优势,对此进行了探讨与研究. 相似文献
598.
599.
油料洞库油气爆炸抑制数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
根据受限空间油气爆炸及抑爆过程的发展规律和机理以及爆炸燃烧和抑爆的特点,建立了基于分步反应控制机理的爆炸燃烧及抑爆模型,解决了爆炸及抑爆发展过程中火焰和压力波相互耦合机制,克服了化学反应与多相流动耦合时计算和存储方面的困难,缓解了控制方程求解时的"刚性",数值仿真结果与实验吻合较好。研究显示,火焰在传播过程中,由于受到湍流和气体流动影响,形状不断发生变化,不是一直加速传播的,而是呈一定波动范围加速传播的;在狭长受限空间内,油气混合物的爆炸压力和火焰速度会大幅升高,不加以抑制将导致严重的破坏后果;在抑爆区由于抑爆剂强烈的物理、化学抑制作用以及两相间进行的能量和动量交换,充满抑爆区的抑爆剂云(雾)能很好地阻断爆炸燃烧火焰的持续传播,从而使爆炸压力失去油气持续燃烧所提供能量的补充而迅速衰减,爆炸传播迅速得到抑制。 相似文献
600.
征用地方油库是未来战争中油料筹措的一种重要方式,然而在征用过程中会遇到对多个油库进行选择的问题,在选择过程中,又要考虑被征油库各方面因素.MCDM(Multiple Criteria Decision Making)评估方法,就是针对多目标或多准则而进行的一种评估方法,其特点是概念清晰、计算简便、适应范围广,特别适合军事后勤领域的应用.讨论了地方油库征用MCDM评估的基本问题,建立了地方油库征用MCDM评估模型,给出了一个应用实例,解决了在地方油库征用过程中各评估指标之间不相容的问题. 相似文献