Barrier Lyapunov functions-based dynamic surface control with tracking error constraints for ammunition manipulator electro-hydraulic system

This paper focuses on the dynamic tracking control of ammunition manipulator system. A standard state space model for the ammunition manipulator electro-hydraulic system (AMEHS) with inherent non-linearities and uncertainties considered was established. To simultaneously suppress the violation of tracking error constraints and the complexity of differential explosion, a barrier Lyapunov functions-based dynamic surface control (BLF-DSC) method was proposed for the position tracking control of the ammunition manipulator. Theoretical analysis prove the stability of the closed-loop overall system and the tracking error converges to a prescribed neighborhood asymptotically. The effectiveness and dynamic tracking performance of the proposed control strategy is validated via simulation and experi-mental results.     

基于可编程控制器的发动机油耗测量系统研究

通过分析现有发动机耗油率测试系统的不足,研究设计了一套用可编程控制器测量发动机耗油率的测试系统,设计了相应的电路,编制了测试软件,并分析了测试系统的精度．实机试验表明,该耗油率测试系统具有测量精度高、操作简便等特点．     

外军野营供水装备的特点及对我军的启示

分析总结了外军野营净水装备的系列化、高技术化、野战化等特点,提出了我军应从水源、供水规模和使用气候条件等方面成系列研制净水装备,并用高新技术对供水安全、降低能耗等关键技术进行攻关研究,以适应现代战争需要。     

多层吸波和多层透波材料阻抗匹配问题研究

本文使用多目标目标函数对一种特殊结构的电磁波吸收材料的电磁参数进行了优化计算,给出了5～15GHz 频带内的几组吸收率大于20db 的设计参数以及这些参数对应的垂直极化波、平行极化波入射角0°、20°、45°、60°情况下的吸收曲线。计算结果表明:只要优选各层参数,即使某些“夹层”不具有吸收性能仍可得到极好的吸波特性;单纯的电吸收或单纯的磁吸收都难以获得高的吸波效能;良好的阻抗匹配并不一定要在阻抗“渐变过程”情况下实现;对于出射波侧是自由空间的透波材料,用不具有吸收性能的材料,良好的匹配只在各层ε_(?)≈μ_(?)情况下得到。     

军队医院贯彻落实科学发展观应注意解决的几个问题

军队医院贯彻落实科学发展观,必须坚持理性思考,提升贯彻落实科学发展观的层次,防止和克服重面上学习、轻实践运用的问题;坚持办院方向,为军事斗争准备提供有力的卫勤保障,防止和克服重地方服务、轻“姓军为兵”的问题;坚持诚实守信,努力锻造品牌过硬的一流医院,防止和克服重经济效益、轻社会效益的问题;坚持强化管理,增强医院的综合实力,防止和克服重“显力”运用、轻“潜力”挖掘的问题。     

正确认识和走出CAI的误区

CAI能解决很多传统课堂教学中没有解决的问题,但应该正确认识和使用CAI,CAI是手段而不是目的,应该防止走入CAI的误区。     

李凤苞、徐建寅主持购买铁甲舰考论

1879年后,晚清海防形势日益严峻,清政府撇开赫德,委派李凤苞、徐建寅主持购买铁甲舰;李凤苞、徐建寅主持购买铁甲舰的曲折过程及其中复杂的人事关系折射出晚清海军建设的艰辛。     

基层战士现实思想行为变化的特点及解决思路

在市场经济形势下,战士的思想出现了前所未有的新变化,市场经济的观念正在深入人心,但遇事心理承受能力弱,思想波动大,“两极性”比较明显。战士成份的变化,势必引起基层战士的思想行为较之过去呈现出极其复杂的变化。要有效解决战士的现实思想问题,必须遵循规律,增强思想工作的预见性、针对性和创造性;结合战士实际,突出思想工作重点,形成科学高效的思想政治工作机制。     

应急净水系统作业性能试验研究

用应急净水系统净化不同水质的原水,以考察其作业性能。结果表明,出水浊度不受原水浊度的影响,且低于1NTU;在试验原水浊度、温度范围内,出水流量较稳定,产水量符合设计要求;出水水质符合生活饮用水卫生标准的要求。     

人民空军战略的发展演变及规律

新中国印年来,空军战略发展演变可划分为三个基本阶段：一是从1949～1956年,空军建立初期,担负支援渡海作战、准备解放台湾的重任,在战略上注重进攻力量建设,属于初级的攻防兼备型战略。二是从1957～1999年,作战任务发生变化,由支援渡海作战变为维护国家领空安全,建立的是国土防空型空军,属于防空型战略。三是1999年以后,随着世界新军事变革和国家利益拓展的要求,空军由国土防空型转变为攻防兼备型,属于攻防兼备型战略。