知识库系统及关系知识库机系统结构的研究

文中首先以数据库为基础研究了知识库系统KBS-1,然后基于关系知识模型,研究了一台关系知识库模型机,并以它为硬核研究了知识库系统KBS-2,最后进行了性能分析。     

梯格形自适应控制

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。     

参数估计的质量评定

本文综述了参数估计的种种标准,特别介绍了推广意义下的强、弱一致性。这些推广意义下的新标准,可以扩展传统标准的应用范围。并给予了实例论证。     

传感器及其应用技术赴美考察报告

本文介绍了美国传感器技术的一般情况、技术发展动向及国内技术差距,提出了发展我国传感器技术的若干建议。     

瞬态激振法在测定超高精度车床主轴系统动态特性中的应用

瞬态激励试验是获得机械系统动态参数的重要方法之一。本文应用瞬态激振法对S1—235超高精度车床的主轴系统进行了动态试验,介绍了瞬态激励法的试验技术、基本原理和信号处理特点,测定了系统的固有频率、阻尼系数和动刚度。并通过Levy曲线拟合方法获得了系统的传递函数。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

矩不变量在目标形状识别中的应用研究

本文提出了图像分割的一种新的算法，简单实用。实验表明，它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量，作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明，利用该算法进行识别时正确率高，且所用时间短，效果好。本文所提供的方法在对１８类目标１３８幅图像进行识别时总识别正确率高于８５％。     

一种实用有效的循环查询处理策略

通过分析研究面向对象数据库及其循环查询的特点，本文提出了一种实用有效的循环查询处理策略，并对其进行了正确性证明和性能分析。     

PVM平台下三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟及其拓扑分析

用拼接法划分网格，并运用基于消息传递的并行软件平台ＰＶＭ分配计算任务，实现了较大规模的三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟。结果表明，底部压强特性与实验符合较好，流场的拓扑结构合理。     

进化计算在机器学习中的应用研究

采用进化计算思想研制机器学习实际系统，利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务，采取灵活的多层次动态编码方案，建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制，依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则，引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统ＧＥＭＬ－１，该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法，可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制，从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。