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G0分布模型可实现对不同均匀度雷达杂波的较好拟合,二维相关G0分布雷达杂波的精确仿真对雷达系统设计和性能评估具有重要意义。在利用分段多项式拟合的方法近似表示非线性变换的基础上,将二维相关的高斯随机过程作为输入,提出了基于无记忆非线性变换的二维相关G0分布雷达杂波仿真方法。更进一步,为了实现对杂波幅度与相关性的独立控制,并仿真具有同相和正交分量的相参雷达杂波,推导了单视条件下G0分布模型的球不变随机过程特征函数表达式,提出了基于球不变随机过程的仿真方法。仿真结果表明,这两种方法均能够仿真产生满足幅度和相关性要求的二维相关G0分布雷达杂波。 相似文献
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研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。 相似文献
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软件测试工具很难达到通用的目标,大多数该类工具都是具体针对某一种或几种程序语言的.对于目前我军常用的程序编写语言开发相应的软件自动测试工具是十分必要的.介绍了一个面向C程序的测试用例自动生成系统,重点阐述了其系统结构的构成以及所采用的一个新的搜索寻优算法.该算法有效地改善了前有算法的一些缺陷,显示出不错的效果. 相似文献
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软件结构测试数据生成一直是软件测试领域一个较为复杂的问题,方法和手段尚未成熟。基于程序直接执行的测试数据生成方法因其动态性,显示出一定的优越性,本文主要针对该方法的核心部分——搜索算法进行讨论,探讨了有助于改善其功能的若干手段,目的在于提高算法效率,提高其实用化程度,显示出较好的实验效果。 相似文献
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在微波辐射无溶剂条件下,苯甲醛、肉桂醛和二苯甲酮分别与苯胺反应合成了3种亚胺类化合物,解决了此类化合物由于不稳定而在柱层析过程中分解的问题,并对产物进行了提纯和1H NMR表征。在辐射功率为400 W、辐射时间为90 s条件下,前2个反应的产率分别为82%和80%,而由于空间位阻的影响,二苯甲酮与苯胺未发生反应。在增大辐射功率、延长辐射时间后,二苯甲酮与苯胺发生反应并取得了56%的产率。 相似文献
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