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81.
自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
82.
少数民族地区汉语教学面临的问题及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
毅敏 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(1):88-90
这里所说的汉语教学是指少数民族地区对民族班学生所进行的第二语言教学。进行汉语教学,不仅要了解学生的汉语基础,了解母语对汉语学习的负面影响,也要准确把握汉语课的性质,优化汉语学习环境,处理好教学总体目标与具体教学目标之间的关系,并采取符合实际需要的教材和教学方法。 相似文献
83.
84.
为构建一体化的空天作战信息环境,面向大情报系统的信息共享和应用重组集成目标,探讨了以信息服务理念架构大情报系统的总体思路,总结筛选了大情报系统信息服务组件开发与集成应遵循的技术规范与标准.有助于大情报系统的体系结构设计,高效集成多元化的现有或即将建设的关联系统,并逐步过渡到统一的信息技术体制上. 相似文献
85.
外军无人水面艇发展现状与趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。 相似文献
86.
针对阈值法分割目标区域不完整和边缘提取断续边缘多的问题,提出了一种融合阈值法分割和多尺度边缘提取的图像分割算法。该算法充分利用阈值分割提供的目标区域信息和边缘提取给出的边缘信息,采用基于区域生长的最大轮廓法连接断续边缘,填充目标孔洞,完成目标分割。利用Matlab平台对该算法进行了验证,结果表明:该算法能有效分割出目标完整轮廓。 相似文献
87.
翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差( CEP )小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。 相似文献
88.
89.
90.
数字电位器ADN2850及其在光传输校准系统中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
数字电位器是一种可在计算机控制下,通过编程来实现自动操作的智能化器 件,具有调节精确、稳定,数字可长期保存和随时刷新,体积小、抗振动、寿命长的特点 ADN2850是ANALOG公司生产的一种典型的数字电位器,可以通过SPI接口控制它的工作 模式和阻值。介绍了它的结构和控制命令,着重强调了它的SPI接口技术和在光传输校准 系统中应用,通过C语言控制程序控制其阻值,达到了预期的效果。 相似文献