全文获取类型
收费全文 | 424篇 |
免费 | 112篇 |
国内免费 | 23篇 |
专业分类
559篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 25篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有559条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。 相似文献
172.
万灏 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(8):27-31
介绍了消防性能化设计应用于某机场新航站楼的案例,给出了关于防火分区面积扩大、疏散距离超长、大空间烟控系统设计、以登机桥作为疏散出口等消防问题的解决策略,以及机场人员荷载的确定方法。同时就航站楼特有的空陆隔离措施以及防火分隔对人员疏散的影响作出了分析。 相似文献
173.
自适应模糊PID控制在空气取水装置中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时,参数一旦整定就不能自动调节,因此,系统随条件变化自动调节的能力不强,控制效果不佳.针对这种情况,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的自适应模糊PID控制方法,实现了PID参数在线实时整定,并将其应用于空气取水装置蒸发器过热度控制中.通过Matlab仿真,与常规PID控制仿真曲线比较表明,该控制方式具有动态响应快,超调量小,控制精度高等特点,在研制的空气取水装置中取得了较好的控制效果. 相似文献
174.
175.
176.
177.
张昕 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(11):74-76,79
习语形象生动,言简意赅,是语言发展的结晶。因其内涵丰富,故在翻译上难度极大,如何传神翻译实为一大难题。习语的特征、中英习语文化特色比较、习语的文化色彩及习语的翻译技巧。 相似文献
178.
179.
通过对视景仿真、车炮长仿真模型、射击仿真和虚拟士兵仿真等关键技术开展研究,研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式射击训练系统。该系统可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练,同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。 相似文献
180.