多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

装备战场抢修任务优先度排序决策研究

装备战场抢修任务的执行受战场环境、任务属性、保障条件的综合约束,科学的优先度排序决策能够充分利用抢修资源,提高装备战场抢修保障效能.首先从抢修保障对象属性和保障条件角度综合构建装备战场抢修优先度排序决策指标体系,并给出指标的相关定义与说明.其次考虑到指标权重的重要性,提出一种采用综合主客观权重的改进TOPSIS方法用于...     

基于蚁群算法的径向基网络漏磁信号二维反演

利用蚁群算法的并行寻优特征和一种自适应调整挥发系数的方法,寻找径向基函数(RBF)网络基函数的中心点,能够大大提升网络的鲁棒性及训练速度.将优化算法下的RBF神经网络应用于漏磁信号的二维反演中,能够在训练样本较少的情况下快速地得到更为准确的缺陷模型,更好地满足了漏磁检测的实时性和在线性.实验结果表明,该方法能够达到预期...     

一种改进的自适应Chirplet分解方法及其实现方法

参数自适应时频分布成为当前非平稳信号分析与处理的研究热点。针对自适应Chirplet分解所用基函数的时频关系为线性,对含有非线性时变分量的信号逼近效果不好的问题,提出了一种改进的自适应Chirplet分解方法,并给出其快速实现算法。首先在Chirplet时频原子的基础上添加了弯曲算子,构造了新的时频原子,得到了一种改进...     

利用零交叉点测量旋转弹磁方位角的试验方法

针对旋转弹在地磁空间运动时的环境条件,提出了基于零交叉点原理测量弹体磁方位角的模拟试验方法,并在不同的方位角、传感器倾角和转速等条件下进行了试验.试验结果表明,零交叉点原理可以实现弹体在地磁场中的角度测量,精度基本控制在±3°的范围内,并可进一步减小误差,但该原理也存在测量盲区,盲区范围与传感器倾角有关.     

当前社会应急救援队伍建设探讨

社会应急救援队伍建设应突出执行力,以建设一支领导有力、组织合理、处置科学的指挥机构为中心,以通信指挥平台及应急队伍建设为两个基本点。要进一步建立完善的灭火抢险救援指挥体系;配置足够的硬件设施;增加灭火救援力量;转变观念,以建立强大的应急救援队伍。     

关于火灾模拟技术应用和发展的思考

火灾模拟技术为性能化设计提供依据和分析手段,促进了消防技术的发展。对火灾模拟技术进行了综述,介绍了火灾模拟技术在防灭火工作中的应用,对我国火灾模拟技术发展进行了展望。     

依托精品课程建设推动教学方法改革

教学方法改革已成为当前高等教育改革的突破口和切入点,以精品课程建设为视角,对武警学院的教学方法与手段改革进行了反思,分析了存在的问题,总结了通过精品课程载体进行教学方法手段改革的优势,提出了改革的设想。     

社会运行与音乐发展之互动关系初探

音乐是社会文化的组成部分,社会运行制约和影响着音乐的发展方向、发展速度、发展结果。音乐发展是整体社会发展的表现或反映,而音乐发展又反作用于社会,队社会的发展起着或积极或消极的作用与影响。社会运行与音乐发展的互动关系是通过社会主体的人来体现和实现的。     

处置突发事件中实施运用《人民武装警察法》应把握的原则

《人民武装警察法》为武警部队处置突发事件明确了充分的法律依据,树立了系统的法律规范,提供了可靠的法律保障。同时也对武警部队依法处置突发事件提出了更高的要求,即必须做到：指挥法定,任务法定,职责法定,行为法定,保障法定,责任法定。武警部队在处置突发事件中对《人民武装警察法》的实施运用,应当把握好以下原则：统一领导,集中指挥;严格审批,依法用警;把握权限,严格执法;遵纪守法,规范言行;多方协调,全面保障;接受监督,承担责任。