全文获取类型
收费全文 | 4549篇 |
免费 | 1059篇 |
国内免费 | 317篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 114篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 190篇 |
2016年 | 79篇 |
2015年 | 189篇 |
2014年 | 255篇 |
2013年 | 330篇 |
2012年 | 443篇 |
2011年 | 496篇 |
2010年 | 493篇 |
2009年 | 462篇 |
2008年 | 496篇 |
2007年 | 407篇 |
2006年 | 348篇 |
2005年 | 302篇 |
2004年 | 226篇 |
2003年 | 134篇 |
2002年 | 140篇 |
2001年 | 147篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 4篇 |
排序方式: 共有5925条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献
152.
针对通用防空反导实时火力优化分配问题,分析了火力分配原则,综合考虑资源约束、空间关系约束以及人工干预等约束条件,以拦截效能最大、消耗费用最小为目标建立火力优化分配模型,并详细设计了拦截效能和消耗费用的表示模型;在该模型基础上,设计了一种基于离散粒子群的优化求解算法;通过仿真验证了模型的合理性和算法的可行性,对通用防空反... 相似文献
153.
154.
155.
156.
157.
158.
159.
160.
在研究了目标图像多尺度小波分解特性的基础上,提出了基于小波多尺度分解子带主成分的特征提取的算法。该算法利用图像在不同尺度的小波变换域中能量局部集中性,选择各子带能量较集中的局部小波系数构成图像目标特征向量。这种特征包含图像目标的主要边缘、纹理、灰度、结构等多种信息。由于对图像目标的特征信息的分布没有任何限制,因而适用于多种类型的图像的特征提取,可以解决单一特征提取方法中必须面对的所提取特征不明显的难点。这种特征向量对噪声有较好的鲁棒性。 相似文献