基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计

为提高制导炮弹的控制性能,研究了一种非线性弹道控制系统设计方法。建立了弹道控制系统模型,针对该模型的非线性、耦合和不确定性问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行解耦,结合滑模控制原理给出了一种非线性鲁棒控制器设计方法,并应用于制导炮弹的弹道跟踪控制器设计。制导炮弹六自由度仿真表明:该模型和控制器设计方法是可行的,能有效地控制制导炮弹按预期弹道飞行,具有良好的动态跟踪性能,并对气动参数摄动表现出鲁棒性,有利于提高制导炮弹的大空域作战能力。     

弹引系统膛内纵向过载测试与仿真

设计了弹丸膛内纵向过载直接测试系统,加工特制弹丸及假引信体,保证其质量、外形、长度与原弹丸及相应的引信体保持一致,保证其与原弹丸及相应引信膛内运动过程相同.采用弹载存储测试技术,将加速度传感器安装在弹丸内部,然后采用软回收技术回收弹体,取出弹载测试存储模块,将弹载测试存储模块通讯串口与微机串口相连,并将弹载存储器存储的数据导入计算机并分析处理,获取弹丸膛内纵向过载动态分布规律.并数值仿真了引信膛内纵向过载,仿真结果与试验结果吻合较好,为引信安全性问题的研究提供了可靠的数据支持,同时也说明了理论仿真的正确性和试验方法的可靠性.     

“化四个象限积分为一个象限积分”在营射击效率计算中的应用

讨论了营集火一距离射击的射击效率计算过程,给出了射击效率计算中对炮单独误差、连单独误差和营共同误差的积分在第一象限的积分表示.分析了在第一象限对单炮误差、连单独误差和营共同误差进行积分的有限区域,给出了营集火一距离射击效率计算的算例.从算例的计算结果分析,得出结论为:营集火射向一距离射击效率计算的计算间隔取H=0.6或H=0.8是合适的.     

基于ARMA辨识的色噪系统状态参数鲁棒估计

实际环境中观测系统的噪声,同时存在着白噪、色噪声和尖点噪声的影响.已有的研究都仅考虑白噪或色噪声,首次将实际系统中可能出现的所有噪声纳入观测方程,推导出统一的带白噪形式的观测方程.新观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识.重点研究了自由参数选取与输入噪声之间的关系,将鲁棒支持向量回归机的优化问题转换成最大后验估计问题,为合理选择自由参数提供了理论依据.仿真结果验证了新算法的有效性.     

超高速碰撞形成一次碎片云特性

对超高速碰撞数值模拟方法进行了讨论.采用ANSYS/AUTODYN程序的SPH方法,对球形弹丸超高速撞击时弹丸的破碎、碎片云的形成及扩展过程进行数值模拟,其结果与实验结果进行比较,并验证了计算方法和模型参数的正确性.在此基础上采用数值模拟方法,对钨合金、轧制均质装甲及LY12铝三种材料的球形弹丸超高速撞击靶板之后形成的一次碎片云形貌及演化规律进行了研究,并基于量纲分析方法得出了碎片云特征参数(碎片云头部速度、径向最大膨胀速度及膨胀角)随初始撞击条件的变化规律。     

舰载主被动传感器数据关联算法

针对海战场密集目标情况下,传统方法在解决舰载主被动传感器数据关联问题中表现的不足,提出一种基于属性信息相似度检验的方法.通过分析雷达实体目标与辐射源在时间上可能出现的不同对应关系,给出相应的判决规则.仿真结果表明,新算法具有较高的关联精度和较低的漏关联概率.     

基于行为建模的移动代理性能评估

针对移动代理的分布式应用性能评估需求,建立了移动代理生命周期中主要行为的网络负载模型和时间消耗模型.在3种典型分布式应用想定下,分析了基于C＼S模式和移动代理模式的应用实现基本过程,对两种模式下的网络负载和执行时间进行了仿真比较,结果证明了在访问节点数量较多,网络传输速率较低时,移动代理模式的具有更好性能.     

多模调制遥测发射机的设计与实现

随着遥测信息量的增加和遥测形式的多样化,需要研制一种通用性强、码速率高、灵活性好的遥测发射机来代替目前所使用的模拟调制发射机.介绍了一种能够适应目前及未来遥测任务需求的S波段多模调制遥测发射机,给出了详细设计,并对其进行了系统性能测试分析,测试结果得到了良好的实际效果,可广泛应用于飞行器遥测系统.     

把握“坚持和发展中国特色社会主义”的相关问题研究

中国特色社会主义道路,是一代又一代中国共产党人在新中国成立以来特别是“改革开放30年,一以贯之的接力探索中”开辟和逐步确立起来的.党的十八大进一步阐明了高举中国特色社会主义旗帜,走中国特色社会主义道路.“坚持和发展中国特色社会主义是贯穿党的十八大报告的一条主线.”把握这一主线,必须把坚持和发展中国特色社会主义的意义、中国特色社会主义道路是一条什么道路、这条道路的来历以及这条道路正确性、鲜明特色搞清楚.只有这样,我们对中国特色社会主义道路、理论体系、制度才能倍加珍惜、始终坚持、不断发展.     

浅谈外圆内方的正确认识与塑造

外圆内方是指一个人的内心操守比较方正同时外在表现却比较圆活。外圆内方要求人们融入社会大群体,同时内心深处要保有"底线"。然而当今社会对外圆内方存在一些错误认识,使外圆内方内涵发生异化。这就要求我们正确把握外圆内方的实质,以灵活的方式应对社会变化,以求与他人和社会和睦相处,这就需要内方与外圆的有机结合,强调内方、倚重内方、塑造内方,但同时要适当的与时相应,做好外圆。