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针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
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王秋波 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(5):35-38
构建社会主义和谐社会是党中央提出的重大课题,是一项涉及经济、政治、文化、社会等各个领域的系统工程。将经济利益关系与人民内部矛盾问题放在构建和谐社会的大背景下进行研究,提出通过协调经济利益关系,化解人民内部矛盾,为构建社会主义和谐社会提供理论和实践支持。 相似文献
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培养军校研究生科研能力的意义重大,然而,目前研究生科研能力培养存在很多问题,应从更新教学理念、优化课程设计、改进教学方法和创造良好氛围等方面加强对研究生科研能力的培养。 相似文献
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结合近年来人员聚集场所群死群伤火灾事故统计,从直接和间接两个方面分析了人员聚集场所群死群伤火灾事故发生的原因,着重从管理、技术、扑救提出了人员聚集场所群死群伤火灾事故的防治对策。 相似文献
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高层建筑消防用电设备的安全运行非常重要,其中消防供电系统的安全是重中之重。以消防电气设计应遵循的规范为依据,从消防设备供电设计、消防设备控制、消防系统的接地及过电压保护几个方面论述了确保高层建筑消防供电安全的措施。 相似文献