非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

末制导炮弹弹着点的一种快速估算算法

针对攻击地面固定目标的末制导炮弹,基于三自由度质点弹道模型提出了以高度y为积分自变量快速估算弹着点的方法,比较了以时间t、柱坐标角度a、高度y为积分自变量的三种估算弹着点方法的估算速度。仿真结果表明,在末制导段快速估算弹着点,三种方法的估算速度相差较大:以高度y为积分自变量的估算速度最快;以柱坐标角度a为积分自变量估算速度次之;以时间t为积分自变量估算速度最慢。提出的估算方法不但估算速度快,且估算精度亦满足工程要求。研究结果对今后该弹种的研制具有一定参考价值。     

基于Vega的战术与火力协同作战视景仿真系统

为了评估战术与火力协同作战对抗效能,建立了分布式战术与火力协同作战对抗网络仿真系统,给出系统框架并介绍各节点功能,详细介绍了视景仿真系统的实现方法和关键技术。基于Vega仿真软件环境开发了战场中的各种复杂场景特效,解决了非视觉物理量的可视化问题;利用Visual C++开发了视景仿真程序,解决了视景驱动和自动视点切换等具体问题。仿真结果表明视景系统可以逼真演示战术与火力协同作战过程并给出作战效能的直观评估。     

基于声卡的音频定向实验系统设计与实现

设计并实现了一套基于高频声卡的音频定向传播实验系统,该系统包括了信号产生与测试分析两部分。系统由计算机内置声卡、功放、换能器以及传声器、调理器、A/D等部件组成。利用该系统可方便地修改模型及其他实验相关参数,并且实时地产生希望特性的调制超声波。很好地满足了音频定向实验的实际需求,同时系统结构简单,成本低廉,具有明显的实用性。     

基于OSD的视频监测在激光测距中的研究

基于OSD字符叠加芯片μPD6450,设计了激光测距数字信息与视频模拟信号的叠加系统,实现了对目标体的实时监控功能。系统硬件设置包括:视频输入、输出、行场同步分离、字符叠加以及串行通信模块;软件设计包括:对微处理器MCU串行口初始化、设置接收数据的传输格式与速率、MCU接收到数据信息后开系统中断、对μPD6450初始化、测距数据与视频信号的叠加。该系统具有模块体积小、功耗低、实时性强、高传输率等特点,对于多种视频实时监控具有广阔的应用前景。     

火箭助飞鱼雷作战效能评估模型

根据火箭助飞鱼雷武器系统的特点,综合WSEIAC法和过程要素法分析武器系统作战效能的优点,利用"复合要素法"建立了火箭助飞鱼雷武器系统的作战效能评估模型,在此基础上分析了影响火箭助飞鱼雷武器系统作战效能的因素。     

装甲车内环境对乘载员战斗力影响评价

在装甲车内,对乘载员战斗力构成影响的微环境因素有振动、噪声、温湿度和有害气体等,这些因素的联合作用对乘载员的战斗力有着严重的影响,把模糊综合评价理论和环境因素对乘载员战斗力影响的"疲劳降低工效界限"暴露时间相结合,建立了基于时间指标的装甲车内微环境模糊综合评价模型,对装甲车内环境对乘载员的战斗力的影响实现了定量评价,解决了装甲车内微环境对乘载员战斗力影响定量化的难题,实验证明该模型计算结果与实际情况相符合。     

基于FRFT的FMCW SAR成像

调频连续波合成孔径雷达(FMCW SAR)结合调频连续波与合成孔径成像技术,具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点,是新近提出来的一种成像雷达体制。由于FMCW SAR的差频信号在方位向可以转化为调频信号,据此提出了一种基于分数阶傅立叶变换(FRFT)的FMCW SAR成像算法。仿真结果表明,该算法与RD算法相比较,方位向主瓣压缩和旁瓣抑制效果非常明显。     

基于模板的态势估计推理模型与算法

分析了态势估计的三级模型,给出了基于模板的计划识别推理框架,研究了态势估计推理算法,并提出一个通用的态势估计模板匹配算法,最后运用专家系统工具CLIPS实现了事件/活动、军事计划的模板表示及推理,结果表明使用模板匹配的方法实现态势估计是有效可行的。     

高炮武器系统杀伤边界研究

在对高炮射击特点剖析的基础上,从全航路毁伤概率的角度,提出了高炮武器系统杀伤边界的定义。修正了弹炮结合论证中导弹与高炮火力范围如何衔接的一些模糊概念,提出了更为合理的弹炮结合武器系统火力衔接准则。该准则要求导弹系统杀伤区的杀伤概率与高炮系统杀伤边界内的全航路毁伤概率应该基本匹配,导弹系统的杀伤区近界与高炮系统杀伤边界应尽量重叠。研究结论在弹炮结合论证、火力分配建模等方面都具有广泛的应用价值。