基于协商的Agent资源冲突消解算法研究

针对分布式规划系统中Agent计划的资源冲突问题,研究了资源冲突的分类;基于Agent协商理论,从资源最优配置的角度,论证了最优的协商策略,提出了可重复利用的不可分享型资源的冲突消解算法,较好地解决了Agent分布式规划中出现的一类资源冲突问题。算例表明,给出的冲突消解算法是有效的。     

一种惯性器件常值误差对系统误差影响的分析方法

在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。     

美军作战实验室建设研究

简要回顾了美军作战实验发展的历史,从军种到联合详细阐述了美军作战实验室完整的体系,并简要介绍了各作战实验室所完成的典型实验,研究了美军作战实验室主要的实验方法和技术手段,剖析了美军作战实验室的运行机制,探讨了美军作战实验室建设带给我们的启示。     

微量闪点自动快速测定仪的研制

闪点是表征石油产品火灾危险性的安全指标.常规闪点测定法存在对操作者专业技能要求高,劳动强度大,无法进行连续不间断测定的缺点,影响了测定,结果的准确度和实验效率.将高压电弧、压力传感等现代分析检测技术引入石油产品闪点测定,研制了一台微量闪点自动快速测定仪.实验表明,微量闪点自动快速测定仪操作简单,试样量仅1 mL,减少了...     

开展思想道德修养与法律基础第二课堂教学活动的探讨

武警学院部队管理系政工教研室在《思想道德修养与法律基础》的授课过程中,积极开展第二课堂的教育活动,构建其教育模式原则。并积极投身第二课堂的教育实践,组织学员到爱国主义基地参观学习,把心理学的方法融入到思想教育授课当中。实践证明：开展第二课堂教学活动对学员具有重要的教育意义。     

电控共轨柴油机初始控制MAP研究

为合理快捷地获取电控柴油机的控制参数表MAP,进行了共轨柴油机电控初始MAP研究。分析了柴油机运行工况特点和试验获取特征工况数据的原则;引入了散点曲面拟合方法,简要说明了Shepard有理插值曲面理论和它的Lagrange插植的形式;根据柴油机运行工况的特点,提出了变步长试验点,减小试验量,引入均方根误差衡量不同试验点数拟合控制MAP的精度,结合实例给出了电控初始MAP的散点曲面拟合过程,并在493共轨柴油机上进行初始MAP的控制效果试验,试验数据表明：该方法能满足电控柴油机初始MAP的要求。     

柴油机曲柄连杆机构冲击动力学分析

分别利用MSC.DYTRAN和MSC.ADAMS软件建立了某型柴油机包括曲轴系、活塞组、连杆组及飞轮在内的冲击动力学模型,考虑了惯性力、气缸压力和反扭矩的影响,并利用运动副和接触单元对结合部的实际情况进行了模拟.在此基础上.基于德国BV043/73舰艇抗冲击标准对曲柄连杆机构进行了冲击响应分析,着重研究了曲轴和连杆的冲...     

信息安全等级的计算模型

为了实现对网络信息系统的安全等级定量分析,给出了一种信息安全等级计算模型的详细设计步骤.首先从安全技术角度考虑.构造出一般网络系统的安全技术矩阵,然后根据安全技术簪阵中单个元素的风险威胁和安全性质,计算网络系统的安全等级.对某校校固网安全等级的评估及分析表明:谊模型能够应用于类似的网络系统,结果较为客观合理,可以实现网...     

层次化作战模型集成规范

对作战模型进行规范化描述,不仅可以使各层次模型在不同的军事想定下进行重用,而且可以使模型的建立、管理、调度进入一种标准的工程模型,更适合作战模拟的使用.分三个层次探讨作战模型集成规范,从基础模型层、模型管理层和模型使用层三个方面探讨了作战模型集成的各层规范,从而为模型使用和集成打下基础.     

对机动目标的滤波和预测研究(上)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了...