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现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。 相似文献
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区块链技术来源于数字货币,是一种具有去中心化、自信任、公开透明、数据不可篡改、隐私保护等特点的分布式数据账本。在国防与军队建设领域,区块链技术由于其技术理念的先进性而具有相当广阔的应用前景,它将导致思维理念、作战方式与管理方式的全方位创新,但是区块链技术在应用过程中,也存在一定缺陷。由于具备高传输速率、低网络时延、超强连接能力以及更灵活的业务部署能力,5G技术成为弥补区块链技术不足的首选。本文首先分别介绍了5G技术和区块链技术的主要军事应用前景和存在的困难;其次,分析了5G与区块链之间的互补影响及两种技术融合发展的可能性;最后,从军事供应链、智慧军营和无人作战平台等方面深入探讨了5G与区块链典型军事应用中可能面临的挑战。 相似文献
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