基于巡逻历史与道路优先级的武警巡逻策略

针对武警巡逻车辆配置问题,引入了Dijkstra最短路径算法、K—means聚类算法以及计算几何的相关理论,建立了一套警车巡逻模型,并提出了评价巡逻效果的量化评价标准。采用Dijkstra与K—means算法解决了静态警车配置问题;针对警车动态巡逻方案的设计,提出了基于巡逻历史与道路优先级的道路概率选择算法,并给出了不同情况下的警车配置以及巡逻方案。通过MATLAB仿真实验,证明了算法及模型的先进性和实用性。     

生物附着及防治

由生物附着引起的船舶航速下降、过量耗费燃料（温室气体排放）及过高的船舶维修保养费用及船舶腐蚀等一系列问题,使得相关部门不得不耗费巨资来解决这一问题,同时也引起了生物学、流体力学、材料学及工程学等多个学科的专家们的共同关注。文章主要根据现阶段研究进展介绍了生物污损的过程及附着生物的分类．最后概述了防除船舶附着生物方法,并探讨了采用宏基因组学方法来尝试解决生物附着问题的可能性。     

基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计

为提高制导炮弹的控制性能,研究了一种非线性弹道控制系统设计方法。建立了弹道控制系统模型,针对该模型的非线性、耦合和不确定性问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行解耦,结合滑模控制原理给出了一种非线性鲁棒控制器设计方法,并应用于制导炮弹的弹道跟踪控制器设计。制导炮弹六自由度仿真表明:该模型和控制器设计方法是可行的,能有效地控制制导炮弹按预期弹道飞行,具有良好的动态跟踪性能,并对气动参数摄动表现出鲁棒性,有利于提高制导炮弹的大空域作战能力。     

基于PXI总线的虚拟校准设备研究

基于PXI总线技术,对某型导弹内场测试仪的校准设备进行了集成化、小型化研究,依靠计算机强大的计算储存显示等功能,实现了设备操作界面的虚拟化及智能化．最后,对在LabVIEW平台上开发的测量校准软件进行了实验验证,达到了界面友好、操作简单、测量精度高、工作效率高等要求．     

塔架摆杆系统静动态特性研究

为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性,利用Pro／E建立其三维实体模型,再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析,得到塔架关键部位的应力及位移值,对其安全性进行了校核;通过动态分析得到其固有频率及振型,与试验所得频率进行对比,验证有限元建模的正确性．     

基于EMD的改进小波阈值降噪法在超声信号处理中的应用

针对超声检测回波信号中的大量噪声,分析了超声检测回波信号的特性,考虑经验模式分解（EMD）和小波哗噪的优点,在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法．该方法利用EMD对超声信号进行分解,对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理,再结合低频分量重构得到降噪信号．仿真实验结果表明,该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪,进一步提高了重建信号的信噪比,降低了其均方根误差,是一种可行的超声信号降噪方法．     

基于面向对象技术的柴油机在线状态监测系统设计

将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中,针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题,基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式,设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后,将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心,进行二次特征提取和智能模式识别,从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．     

调频Costas编码信号成像算法研究

结合Costas编码信号和线性调频信号进行波形设计,建模分析了这种信号的成像方法,从参数设置的角度研究了抑制距离像泄露和栅瓣效应的方法．根据采样频率的变化,研究了细化距离像的冗余问题,并通过距离像拼接算法实现所有距离单元成像,通过脉压阶段的加窗使距离单元的非均匀加权问题得到改善,对这种信号形式的抗干扰性能进行了仿真分析．     

把握“坚持和发展中国特色社会主义”的相关问题研究

中国特色社会主义道路,是一代又一代中国共产党人在新中国成立以来特别是“改革开放30年,一以贯之的接力探索中”开辟和逐步确立起来的.党的十八大进一步阐明了高举中国特色社会主义旗帜,走中国特色社会主义道路.“坚持和发展中国特色社会主义是贯穿党的十八大报告的一条主线.”把握这一主线,必须把坚持和发展中国特色社会主义的意义、中国特色社会主义道路是一条什么道路、这条道路的来历以及这条道路正确性、鲜明特色搞清楚.只有这样,我们对中国特色社会主义道路、理论体系、制度才能倍加珍惜、始终坚持、不断发展.     

公安边防刑事案件侦办中秘侦取证手段的正当性标准研究

为了加强对毒品、偷渡等犯罪案件的打击力度,一些秘侦取证手段在边防案件侦查工作中得到应用.同时,关于秘侦取证手段正当性标准的问题引发了人们的广泛思考.从法律规制、最后手段性、比例平衡、侦查对象意志自由4个角度,提出在边防案件侦查中秘侦取证手段正当性的判断标准,以完善秘侦取证手段在边防案件侦查中的应用.