采用滑模控制器提高稳定控制系统快速响应的研究

由于采用传统的稳定控制系统设计方法使得导弹弹体对不同大小指令信号响应的品质特性差异较大,因此主要研究了在传统的稳定控制系统设计方法的基础上,采用滑模变结构控制器来调节控制参数,较好地解决了稳定控制系统对大小指令信号时域响应特性差异较大的问题,提高了稳定控制系统的快速响应能力。     

冷兵器时代战争对经济发展的影响——以唐、五代时期华北平原为考察中心

安史之乱爆发,使华北陷入战争的泥潭,特别是安史之乱后期,中央和安史叛军主要在华北一带争夺,这里的经济发展受到了严重的破坏,"人烟断绝,千里萧条".有些学者认为安史乱后,华北经济从此便衰落下去,也有些学者不赞成此说.那么,华北平原是否由于安史战乱而一蹶不振呢?     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

提高教师自身综合素质与加强学生思想政治教育

在思想政治教育工作中,教师的言传身教、敬业态度、政治理论修养、知识储备、仪表形象都会对大学生良好品质的形成产生深刻的影响。因此,在加强学生思想政治教育的过程中,不能忽视教师自身综合素质的提高。     

数字示波器网络化校准测试技术研究

在对网络化校准技术深入研究的过程中,对网络化校准系统体系结构与构建、系统应用软件设计等关键技术进行了研究,以此为基础设计了一个网络化示波器校准系统并进行了实际测试分析。     

论我军体制编制改革的历史经验

本文系统地总结了我军历次体制编制改革的历史经验,论述了我军体制编制改革始终以战胜敌人、保持我军本色为根本目的,紧紧把握时代脉搏,实事求是,积极探索,勇于创新,实现了从"知变"到"应变"、从认识到实践的统一,在体制编制上保证了我军从胜利走向胜利的历史过程。深刻剖析我军历次体制编制改革经验,对于把握军队建设发展的内在规律,从而贯彻落实科学发展观,履行我军新使命,深化体制编制改革,持续稳步提高我军核心战斗力,具有十分重大的现实意义。     

加强质量文化建设追求卓越质量

本文介绍了武昌造船厂在企业质量文化中,继承和拓展优良传统,牢固树立"100 1"的质量理念,采取特色管理活动,结合生产经营管理实际,把质量文化理念与生产经营深度融合,在企业管理中落地生根,促进质量管理水平不断提高和产品实物质量的持续提升。     

Operational idealism: doctrine development of the Chinese People’s Liberation Army under Soviet threat, 1969–1989

This article analyses the doctrine development of the People’s Liberation Army (PLA) coping with the Soviet military threat between 1969 and 1989. In the 1970s, the PLA applied a doctrine of ‘active defence and luring the enemy into depth’ based on its traditional operational art. In 1980, the PLA decided to focus its doctrine on positional defence. In 1986, the PLA introduced ‘integrated operations and prioritised strike’, a generalised doctrine that originated from its war history. Many organisational and intellectual challenges in peacetime doctrine development contributed to the PLA’s operational idealism, including its aging leadership, command structure, attitude towards its previous experience, limited analysis of contemporary military developments, and failure in test and validation of doctrines. In the post-Cold War decade, many of these challenges persisted in spite of military modernization efforts. The ongoing military reform has to address these challenges and improve the PLA doctrine development in peacetime.     

平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

基于新的定位方法的空投技术研究

针对空投技术的定位问题,提出了一种新的定位方法。首先,在空投目标区域放置发射机,发射天线在3个方向形成彼此相交的波束,发射机与3个波束的交点构成中心线,3个波束关于中心线对称。其次,发射天线在3个方向发射相同功率,不同频率的信号。最后,载荷上的接收机实时接收信号,经傅里叶变换得到信号频谱图。3个信号功率相等时载荷位于中心线上,保持现有飞行方向;3个信号功率不等时,根据偏离中心线的位置对飞行方向进行调整,确保载荷能够准确到达目标区域。该方法具有较高的定位精度,能够适应复杂电磁环境。