一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

利用汇编程序实现I/O端口操作技术的研究

介绍了如何在Delphi中通过嵌入汇编程序在混合编程时如何传递参数 ;编写了I/O端口操作函数 ,并在此基础上研究了在数据采集的应用中如何根据具体硬件配置 ,用数据采集方法编写各种数据采集的汇编程序 .     

基于案例推理和模糊诊断的兵器故障诊断专家系统

讨论了基于案例的推理和模糊诊断矩阵在兵器故障中的应用 ,建立了兵器故障诊断WDDS -E系统模型和模糊诊断矩阵模型。详细说明了系统的工作原理和设计过程 ,并给出了应用实例     

人－航天服系统静电起电位实验研究

人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.     

防空导弹武器系统目标分配的多种算法

叙述了防空导弹武器系统目标分配的一般数学模型。在此基础上,建立了防空导弹的5种目标分配数学优化算法,并讨论了数学模型的求解问题。最后,对这5种数学优化算法进行了比较。     

BTT控制系统半实物仿真方案 设计及试验结果分析

BTT控制系统半实物仿真试验以BTT试验器为背景,配合BTT控制技术研究可全面验证导弹控制系统设计。给出了半实物仿真试验方案、方法及试验结果分析,试验结果表明BTT控制系统设计满足最小侧滑(近似零侧滑角)倾斜转弯的技术指标要求,半实物仿真试验方法正确。     

升华共产党人的价值观及价值取向

江泽民“三个代表”的重要思想 ,体现了我们党完整的价值观。人民及其利益都是一个历史的范畴 ,具有鲜明的时代特征。当前 ,在我国原有的阶级、阶层结构都发生了巨大变化的情况下 ,中国共产党不仅要坚持自己鲜明的阶级性 ,还要在此前提下 ,不断巩固和扩大党执政的社会基础 ,实现党的先进性、群众基础的广泛性与代表最广大人民群众根本利益的高度统一。     

Effectiveness of (R,Q) policies in one‐warehouse multiretailer systems with deterministic demand and backlogging

Consider a distribution system with a central warehouse and multiple retailers. Customer demand arrives at each of the retailers continuously at a constant rate. The retailers replenish their inventories from the warehouse which in turn orders from an outside supplier with unlimited stock. There are economies of scale in replenishing the inventories at both the warehouse and the retail level. Stockouts at the retailers are backlogged. The system incurs holding and backorder costs. The objective is to minimize the long‐run average total cost in the system. This paper studies the cost effectiveness of (R, Q) policies in the above system. Under an (R, Q) policy, each facility orders a fixed quantity Q from its supplier every time its inventory position reaches a reorder point R. It is shown that (R, Q) policies are at least 76% effective. Numerical examples are provided to further illustrate the cost effectiveness of (R, Q) policies. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 422–439, 2000     

活塞环非圆轮廓数控仿形加工系统及伺服机构设计

本文简要综述了国内外活塞环理论研究及加工技术的发展状况,介绍了活塞环加工的一种新的方式和技术──活塞环非圆轮廓数控访形加工系统的构成和工作原理,详细论述了其伺服机构的设计,最后给出了实验结果。     

酸性条件下几种锅炉炉管钢腐蚀性能分析

研究了几种锅炉炉管钢在 p H=3的 H2 SO4 溶液中腐蚀速率的差异 .电化学测试结果表明 :炉管钢的腐蚀速率与钢中合金元素的种类和含量有一定关系 ;含铬、钼量较高的钢种腐蚀速率较低 .由此可见 ,铬元素是抑制炉管钢在酸性介质中发生腐蚀的最主要的合金元素 ,其他元素如钼、镍等对炉管钢的腐蚀性能也有重要影响