用正则化方法对频谱有限信号进行外推的新算法

本文给出了频谱有限信号外推的一个新算法,首先考虑了问题的不适定性,然后用正则化方法构造一个稳定算法,因本文把噪音η(t)看成是L~2〔-T,T〕(T > 0)中的函数,且当integral from n=-T to T (|η(t)|~2dt→0时,外推在(-∞, ∞)上一致逼近准确信号,所以有较强的应用价值.最后还给出了外推的误差估计.     

容错局域网的理论及设计

本文提出了“容错局域网”的设计思想,并详述了其设计方法.该系统的设计成功,解决了网络实时通信过程中的有关技术问题.     

基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

航空反潜飞行投雷点实时引导

就航空反潜飞行投雷中难于选择投雷点的问题,提出了实时采集飞机有关数据,通过计算机解算,指示出一动态飞行投雷图,此图为飞行投雷操作时确定投雷时机提供了可靠的依据     

装甲装备技术保障体系信息化建设初探

论述了装甲装备技术保障体系中信息化建设的地位、作用及特点,探讨了加速装甲装备技术保障体系信息化建设的思路和方法,从编制体制、设施设备建设、人才培养等方面,提出了建立装甲装备技术保障信息系统的具体建议,并研究了装甲装备技术保障系统的内容和系统建设的总体规划。     

提问式教学法探讨

提问式教学法,不仅可以提高学生的注意力,激发学生的兴趣,而且有助于学生更好地消化、吸收知识。笔者从人的思维方式及心理活动特点入手,结合教学中的实践经验,阐述了提问式教学方法的特点以及在实践中的具体运用,对该教学法进行了较为深入的探讨。     

履带车辆转向期间的自动换档

讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。     

美军PAC-3评估指标体系分析

本文详细介绍了美国军方在对其PAC-3(爱国者先进能力-3)系统评估时所采用的评估指标体系。并对该评估指标体系的特点进行了认真的分析。本文旨在我军同类武器系统评估指标体系的建立提供参考。     

H/HCLZ-Ⅱ型测量组合导航系统总体设计

介绍了Ｈ／ＨＣＬＺ－ Ⅱ型测量组合导航系统的功能、组成及软硬件设计．近４年的实船使用表明,该系统功能强、使用方便、可靠性好,研制是非常成功的．