卡尔曼滤波框架下优化增益异类噪声处理方法及其应用

针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法.将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程;在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤...     

二维虚拟ESPRIT算法的改进

对二维虚拟ESPRIT算法进行了改进 ,在保持原算法计算量小这一优点的基础上 ,提高了阵元利用率 ,或者减小了对阵列结构的要求     

火炮连续射击过程中对动态误差变化的补偿方法研究

阐述了火炮在连续射击过程中,由于系统转动惯量的变化,会产生很大的负载力矩,对系统产生一系列的冲击,影响了系统的射击精度与稳定性.分析了动态误差产生的主要原因,并提出了通过对干扰力矩进行补偿来提高性能的方案.仿真结果表明了该补偿方法的有效性和可行性.     

地空导弹指挥控制系统Petri网建模与分析

在分析地空导弹武器系统作战过程及其信息流程的基础上,建立指挥控制系统Petri网模型,并对所建模型的动态特性加以分析.分析表明模型充分体现了地空导弹武器系统的作战特点,具有良好的动态特性.模型的建立为模拟仿真提供了理论依据,对下一步的研究工作具有十分重要的意义.     

基于综合评价的地空导弹群火力运用模型

在地空导弹群射击指挥中,合理地指定射击目标的火力单元及其火力运用的方法,是群射击指挥决策的重要问题.根据地空导弹群火力运用的特点,在考虑集火射击的基础上,运用多属性决策的方法,建立了基于多指标综合评价的火力运用模型.通过实例计算验证了模型的正确性,为地空导弹群的火力优化提供了一种新方法.     

高校思想政治理论课实践教学体系构建研究

思想政治理论课实践教学是推进思想政治理论课教学改革、提高教学效果的重要途径。要加强思想政治理论课实践教学建设,须针对目前存在的主要问题,整合开发资源,构建思想政治理论课实践教学体系。     

基于任务成功性的常规潜艇任务剖面构建

在分析了现有任务剖面存在不足的基础上,提出了基于任务成功性的常规潜艇任务剖面构建技术,即对具有不同特点的任务阶段采用不同的构建技术.静态的任务阶段采用任务树图、时间基准图和任务剖面信息表进行描述;作战阶段具有随机性和不确定性,则采用流程建模工具IDEF3建立作战阶段的任务剖面模型,用来描述作战阶段的元任务及其逻辑关系、时序关系.基于任务成功性的任务剖面将为保障性工程的开展奠定基础.     

基于功能模型的复杂系统FMEA方法

分析了传统故障模式及影响分析(FMEA)方法在面对复杂系统时存在的系统描述不清晰和不能很好地为系统设计服务等问题.针对这些问题,提出了基于功能建模的FMEA方法,并给出了分析步骤.以某型舰船航行任务系统为例,应用基于功能建模的FMEA方法进行了分析,验证了该方法的科学性和有效性.     

基于目标识别的飞机偏离跑道测量技术

为了有效地避免飞机偏离跑道造成的事故,运用目标识别技术,对机场跑道的标线中心线和表示飞机滑跑方向的轮廓线进行了提取,并且进一步测量出标线的方向和飞机滑跑的方向,计算出两者之间的夹角.从而对飞机偏离跑道进行了定量的测量.实验表明,该技术测量的速度快,耗时少,且测量结果准确,能够有效地对飞机在跑道的滑跑情况进行监控,是一种有用的技术.     

真比例导引律的解析解研究

描述比例导引律的模型都是非线性微分方程组,不易求解,常规求解方法是线性化.对真比例导引律进行了详细推导,并和纯比例导引律进行了比较和分析,通过坐标变换和引入相对运动的单位角动量,获得了解析的捕获域和截获时间.研究结果表明,真比例导引律的捕获域受到导航比的限制,纯比例导引律的捕获域在一定条件下不受导航比限制.