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魏国红 《兵团教育学院学报》2017,27(2)
随着国内外对民族问题话题的关注,“民族政治学”在政治学专业传统课程教学中的重要性也日益凸现,面对当前“民族政治学”教材数量少、内容单一,以及在解释当前急剧变化的民族国家交往与冲突的现实政治上的理论滞后等问题,如何使“民族政治学”教学既能跟上时代需要,同时满足学生期望对国际间的移民问题、国际上的民族与宗教冲突以及各国内部的民族问题进行理论解析的知识渴求,笔者在近年的“民族政治学”本科和硕士生教学中尝试进行了教材内容和教学方法上的创新,将国内外关于民族政治研究的重要成果汇集并整理成教学内容,在研究方法上尝试将政治学理论与民族学、社会学、心理学内容相结合,使教学内容上涵盖国内民族研究和国际民族研究,在讨论和解释的理论工具上则体现多学科的交叉,最后以读书研讨的方式培养学生对问题分析的理论思维能力. 相似文献
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为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
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旋转矢量法可被用来进行有源相控阵列的通道校准。每轮测试后在计算相应通道的幅相时会出现伪解。通过调整固定场矢量的幅度,进行两轮测试,判定两轮测试中绝对解不变的那组解为真解。其辨别方法,在有效判定真解的同时,也降低了计算量与测试量。另外,由于两轮测试时只需测量幅度信息,降低了测试设备复杂度。数值仿真结果证明了此方法的有效性。 相似文献
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重新评估了Zodiac算法抵抗不可能差分攻击的能力。通过分析Zodiac算法的线性层,给出了Zodiac算法两条新的14轮不可能差分。利用新的不可能差分,结合Early-Abort技术对完整16轮的Zodiac算法进行了不可能差分攻击。攻击过程中一共恢复6个字节的密钥,其时间复杂度只有232.6次加密,数据复杂度约为285.6个明文,该攻击结果与已有最好的结果相比,时间复杂度降低了一个因子233。结果表明由于Zodiac算法线性层的扩散性差,使得该算法对不可能差分分析是不免疫的。 相似文献
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传统的装备配置优化问题一般采用确定性的数学规划方法解决,难以满足高技术条件下现代战争中需要对大量随机现象和模糊现象进行精确定量分析的实际要求。在分析了高技术条件下装备配置问题一般特性的基础上,根据机会约束规划和模糊机会约束规划的思想,提出了一种新的建立装备配置优化模型的思路和方法,并给出了基于随机模拟的遗传算法的实值算例,算例结果与实际情况基本相符,反映了模型的科学性与实用性。 相似文献
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无运力限制条件下的一种器材紧急调运优化模型 总被引:7,自引:1,他引:6
根据器材调运的特点建立了一个货量充足且无运力限制条件的多目标优化模型,给出了一种方便有效的算法,并利用仿真算例对模型和算法进行了验算,得到了最优的器材调运方案. 相似文献
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卫芳芳 《兵团教育学院学报》2012,(3):60-62,77
传统的大学非英语专业口语教学对师生在教学活动中的角色定位不够准确,学生在学习过程中缺乏信心,教学效果不够理想。本文通过对大学非英语专业口语教学的特点进行研究,发现不利于学生开口说英语的种种因素,提出了教学改进的思路和措施,并运用SPSS进行测试分析,验证了此方案的可行性。 相似文献