An algorithm for a class of loading problems

The loading problem we consinder is to assign a set of discrete objects, each having a weight, to a set of boxes, each of which has a capacity limit, in such a way that every object is assigned to a box and the number of boxes used is minimized. A characterization of the assignments is offered and used to develop a set of rules for generating nonredundant assignments. The rules are incorporated into an implicit enumeration algorithm. The algorithm is tested against a very good heuristic. Computational experience shows that the algorithm is highly efficient, solving problems of up to 3600 0-1 variables in a CPU second.     

仓库机械设备的综合评价模型

建立了综合评价仓库机械性能的指标体系,根据这一指标体系提出模糊综合评价和成本分析的方法,应用这些方法对我军仓库目前使用的几种机械作了评价,找出了费效比最大的机械。     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .     

武器系统研制费用-效能分析的应用

费用-效能研究在国内方兴未艾,其理论日臻成熟,把其应用于具体武器系统,亦取得了明显效果.本文浅析了在研究及学习中关于费用-效能应用的几点体会.     

PETRI网理论在航空电子综合化系统中的应用

提出航空电子综合化系统与PETRI网理论之间的关系,给出航空电子综合化系统组网元素的PETRI网表达方法,以及航空电子综合化系统中指令消息格式的PETRI网模型,并以某型飞机航空电子综合化系统为实例,进行了建模、分析和优化的仿真.     

课程教学中的教材及教法创新与实践——以“民族政治学”课程为例

随着国内外对民族问题话题的关注,“民族政治学”在政治学专业传统课程教学中的重要性也日益凸现,面对当前“民族政治学”教材数量少、内容单一,以及在解释当前急剧变化的民族国家交往与冲突的现实政治上的理论滞后等问题,如何使“民族政治学”教学既能跟上时代需要,同时满足学生期望对国际间的移民问题、国际上的民族与宗教冲突以及各国内部的民族问题进行理论解析的知识渴求,笔者在近年的“民族政治学”本科和硕士生教学中尝试进行了教材内容和教学方法上的创新,将国内外关于民族政治研究的重要成果汇集并整理成教学内容,在研究方法上尝试将政治学理论与民族学、社会学、心理学内容相结合,使教学内容上涵盖国内民族研究和国际民族研究,在讨论和解释的理论工具上则体现多学科的交叉,最后以读书研讨的方式培养学生对问题分析的理论思维能力.     

The nexus between military expenditures and economic growth in the BRICS and the US: an empirical note

This empirical note re-examines the causal linkages between military expenditures and economic growth for the BRICS countries (Brazil, Russia, India, China, and South Africa) and that for the USA during the period 1988–2012. Results of Granger causality tests show that military expenditures influence economic growth in the USA, economic growth influences military expenditures in both Brazil and India, a feedback between military expenditures and economic growth in Russia, and no causal relation exists between military expenditures and economic growth in China and South Africa. The findings of this study can provide important policy implications for the BRICS countries and also for the USA.     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

旋转单元电场矢量法的真解判定方法

旋转矢量法可被用来进行有源相控阵列的通道校准。每轮测试后在计算相应通道的幅相时会出现伪解。通过调整固定场矢量的幅度,进行两轮测试,判定两轮测试中绝对解不变的那组解为真解。其辨别方法,在有效判定真解的同时,也降低了计算量与测试量。另外,由于两轮测试时只需测量幅度信息,降低了测试设备复杂度。数值仿真结果证明了此方法的有效性。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。