基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

课程教学中的教材及教法创新与实践——以“民族政治学”课程为例

随着国内外对民族问题话题的关注,“民族政治学”在政治学专业传统课程教学中的重要性也日益凸现,面对当前“民族政治学”教材数量少、内容单一,以及在解释当前急剧变化的民族国家交往与冲突的现实政治上的理论滞后等问题,如何使“民族政治学”教学既能跟上时代需要,同时满足学生期望对国际间的移民问题、国际上的民族与宗教冲突以及各国内部的民族问题进行理论解析的知识渴求,笔者在近年的“民族政治学”本科和硕士生教学中尝试进行了教材内容和教学方法上的创新,将国内外关于民族政治研究的重要成果汇集并整理成教学内容,在研究方法上尝试将政治学理论与民族学、社会学、心理学内容相结合,使教学内容上涵盖国内民族研究和国际民族研究,在讨论和解释的理论工具上则体现多学科的交叉,最后以读书研讨的方式培养学生对问题分析的理论思维能力.     

运用模糊数学构建政治工作综合评估模型

政治工作充分运用计算机和信息网络技术的重要目标之一,就是要充分发挥计算机模仿人的思维的功能作用,构建具有人工智能性质的专家系统和决策支持系统,帮助解决本领域实际存在的诸多复杂性问题。建立政治工作综合评价模型,是实现政治工作人工智能目标的前提和基础。模糊数学为建立政治工作综合评价模型,提供了理论指导和实现条件。     

寻的制导控制系统设计方法探讨

对使用寻的体制探测目标的防空导弹制导控制系统设计方法进行了分析、探讨.设计中主要考虑了天线罩折射误差及去耦系数、有效导航比、稳定回路时间常数、气动力时间常数和遮挡效应的影响;对于低空制导控制系统主要考虑了多路径(镜像干扰)的影响,对布鲁斯特角效应抑制多路径(镜像干扰)的影响进行了分析.     

一种带过流保护的MOSFET管驱动电路

提出了适合MOSFET管的一种驱动与保护电路,电路利用高频磁隔离耦合技术,驱动信号响应快,且具有过流保护功能.对该电路进行了详细分析,给出了参数设计原则,并通过MATLAB仿真和实验测试,证明了其正确性和可行性.     

菜籽油制备生物柴油及其理化性能的研究

研究了植物油(菜籽油)在NaOH催化作用下与甲醇反应制备生物柴油的工艺条件,考察了醇油摩尔比、催化剂用量、反应时间和反应温度等条件对反应的影响,实验结果表明该反应较适宜的条件为:反应温度50℃、醇油摩尔比6:1、催化剂用量为原料油质量的0.8％、反应时间为20min。对所得生物柴油的主要性能指标进行了考察,发现除粘度较大外,其主要性能指标与我国O#柴油相接近,掺入少量柴油后完全可以作为柴油机燃料使用。     

亚音速轴流风扇静转子相互作用线谱噪声预报

静转子相互作用线谱噪声是亚音速轴流风扇主要噪声源之一,快速预报该噪声对风扇设计初期的叶片选型和参数设计具有重要意义.因此在叶栅响应函数理论的基础上考虑静转子叶片的相互作用,采用叶片经验尾流模型模拟转子尾流,推导得到静转子叶栅相互作用线谱辐射声功率半经验半理论计算公式.通过与NASA已有的试验模型和计算模型结果对比,验证...     

时间延迟对电视末制导系统稳定性的影响

为了分析时间延迟对捕控指令电视末制导系统稳定性的影响,建立了武器操作员的人工操控响应模型和数据传输模型,并纳入到导弹控制系统中建立了人在回路的捕控指令末制导模型.在分析武器操作员在捕控指令末制导阶段操作的基础上,进行了人在回路的全数字仿真,根据仿真结果分析了时间延迟对电视末制导系统稳定性的影响.     

基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法

为改善军用运输资源的优化配置水平,在所构建航空网络基础上,提出一种采用灰狼优化算法进行军用运输机航路规划的方法.利用图论的相关知识,建立航空网络模型;引入灰狼优化算法在所构建的航空网络上优化飞行路径,实现军用运输机的航路规划;基于人造网络与北京地区航空网络所提出方法进行了验证.仿真结果表明,所提出方法具有收敛快、效率高...     

现代战略武器的制导与控制

从现代战略武器小型化、高精度、强突防、全天候和机动飞行的发展趋势,阐述了MIRV系统工作原理、现代弹头的制导方式方法。并从弹头引爆控制系统的角度分析了制导误差及非制导误差对导弹精度的影响。针对导弹提高命中精度的需要,围绕提高战略武器攻击能力,主要是战斗部的威力、命中精度以及作战效果,提出应当在复合制导、综合引爆技术等方面提高导弹精度。