一种基于双核架构的战场监视系统的实现

在先进的C4ISR系统中,战场监视是其重要的一部分。讨论了一种战场监视系统的设计方法,以双核嵌入式数字信号处理器BF561为中央处理单元,以视频控制器TW2835为视频前端,构建了一个嵌入式平台,同时接收4路视频输入,实现了对战场环境四个方向实时监视,并完成对视频数据的压缩、存储、网络/无线传输等功能。     

基于敌我对抗信息的目标机动态势估计

如果空袭目标距离被攻击目标比较近,飞行员为了完成作战任务和战术生存,通常采取一定的进攻战术。可对进攻战术意图进行推理,并对目标在射弹飞行时间内可能的机动模式进行估计。但是,如果空袭目标距离被攻击目标比较远时,由于作战任务的约束条件不强,目标通常以战术生存为主,因此,提出了基于敌我对抗信息的目标机动态势估计模型。首先分析在实战环境下影响目标飞行航路的周围环境因素,和在敌我对抗态势下经常采取的战术生存机动,然后建立基于贝叶斯网络的目标机动态势预测模型,最后进行了仿真实例验证所建立模型有效性。     

基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

大型工程项目集成化管理环境下的知识协同与任务调度

将各个项目单元抽象为不同的知识源,详细分析了集成化管理环境下的知识协同问题,提出了基于权威性加权原则的知识协同处理策略,并就策略修正、协同求解等问题作了分析说明。在此基础上,采取前向调度算法和逆向调度算法相结合的迭代算法,建立了协同工作中的任务调度模型,算例证明,模型能够有效满足各约束条件下任务的增删需求。     

强背景噪声下电晕放电辐射信号小波阈值去噪和分析

分析电晕放电信号小波阈值去噪中小波基函数的最优选取、分解层数及阈值的确定,并对实测电晕放电信号进行小波阈值去噪。结果表明,选取db8小波作为最优小波基函数,选取双变量阈值函数作为小波阈值函数对电晕放电信号进行小波阈值去噪,放电辐射信号与背景噪声可以得到有效分离,具有很好的去噪效果。     

海军特种作战兵力行动知识推理研究*

通过对兵力行动知识原理和兵力行动知识工程建模方法的分析,根据知识推理的特点,给出了适合的兵力行动知识表示和推理方法的选择,并着重运用三值逻辑神经网络这种兼备符号语义表示和网络传播结构的模型,解决了兵力行动推理中偏好性和主观性的规则逻辑的表示及相应的推理问题.最后,基于兵力行动推理的研究,以海军特种作战兵力行动为例,得出了兵力行动知识推理模型实现的描述.     

KPLS-SVM在缺失飞参数据估计中的应用

飞行参数的缺失给飞行事故调查工作带来了很大困难.将核的偏最小二乘法与支持向量机耦合,建立基于状态匹配的飞行参数估计模型可以较好地解决缺失飞参数据的估计问题.首先将初始输入映射到高维特征空间,进而利用偏最小二乘法在特征空间中提取对缺失飞参数据影响较强的得分向量, 最后将提取的得分向量作为输入建立支持向量机模型.既克服了输入变量间的相关性问题, 又降低了支持向量机的输入维数.仿真也说明了使用该方法估计缺失飞行参数的可行性和有效性.     

某单兵无人车载系统电子稳像多分辨率塔式算法

在原有电子稳像算法基础上引入塔式分解,探索满足某单兵无人车载系统中稳像需求的算法,提出电子稳像多分辨率塔式算法.重点介绍了高斯塔和小波塔的构建方法,给出了塔式分解实验结果,并与未进行塔式分解稳像过程进行比较,从而得出此算法大大节省运算时间,提高了系统稳像的实时性,在特定应用环境中具有重要现实意义.     

海上试验中电磁环境验证应用研究

为了保证导弹武器装备在海上复杂电磁环境下的试验顺利进行,通过构建雷达受到外界电磁干扰的数学模型和仿真计算,对不同的地理环境和设备进行电磁兼容"概要预测",得出相应结论;通过调整载舰运动航路,改变"概要预测"结果;并在工程实践中利用频谱分析仪和武器系统中雷达的工作情况,验证得出在该航路条件下,武器系统没有受到外界电磁干扰的结论.     

频率域延拓在地磁匹配中的应用研究

针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了位场的频率域向上和向下延拓方法.为了验证延拓方法的精度,基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证.结果表明:所选用的向上延拓和向下延拓方法符合飞行器地磁匹配系统基准图的精度要求,延拓精度较高.