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针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求且多传感器数据更新率不同步的问题,建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制,研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题;提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量,通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献,有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导系统中进行仿真验证,结果表明,提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法的解算精度高于标准扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法,能有效提高导弹的制导的解算精度。 相似文献
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为了对转矩分流齿轮系统均载特性进行更加深入的研究,建立系统非线性动力学模型,采用数值仿真方法计算系统的均载系数,分析联动轴扭转刚度、输出轴支撑刚度、输入转速以及轴位角对均载系数的影响规律,并对齿轮系统进行实验研究.研究结果表明:输出端的均载系数大于输入端的均载系数,高压输入端的均载系数大于低压输入端的均载系数;均载系数... 相似文献
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传统Petri网理论难以处理具有多属性对象复杂离散系统的建模问题,物元Petri网结合了物元理论能够很好地解决这一问题,是值得进一步研究并应用的新的复杂离散系统建模方法。将物元Petri网定义成一个5元组,借用物元的概念定义了物元托肯,建立了物元Petri网理论的运算规则,提出了物元Petri网并发及冲突的分析方法,并给出了建模步骤。以某设备从拆卸到修复的维修过程建模为例,给出了物元Petri网理论的应用示例。示例表明了物元Petri网在具有多属性对象离散系统建模中的优势。 相似文献
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一种VXI总线高精度时钟源的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了基于VXI总线的高精度时钟源模块的组成框图及基本原理 ,由FPGA器件实现VXI总线寄存器基接口电路及控制功能 ,采用AD985 0DDS (直接数字频率合成器 )实现高精度分频功能 ,提出了用ECL器件实现延迟调节与输出驱动的设计方法 ,具有经济实用的特点 相似文献
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简要分析了现有静电放电模型的局限性和直接测试静电放电火花隙电阻值存在的问题。从能量消耗的观点出发 ,提出了通过测试电点火具静电感度 ,间接确定静电放电火花隙等效电阻的方法。利用F - 1和JD- 11电点火具 ,经实际测试确定了静电放电火花隙的等效电阻值变化范围为 3 2 9~ 3 90Ω。 相似文献
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通过对引信所处雷电电磁环境的分析 ,研究了无线电引信雷电电磁脉冲效应的实验室评估方法。对处于工作状态的某型无线电引信进行了电场和磁场辐照实验 ,总结了雷电电磁脉冲对该引信性能的作用机理。提出雷电电磁脉冲对处于工作状态的该型无线电引信的性能参数无影响 ,且不会造成早炸 ,但可能会对其近炸功能产生干扰 相似文献
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利用开关函数建立了描述高频相移整流器输入输出关系的开关传递函数矩阵,并以此为基础分析了系统在对称和非对称情况下,对高频相移整流器的影响,仿真结果验证了理论分析结论的正确性。 相似文献