基于FPGA+ARM的多路视频采集系统设计

提出了一种基于FPGA+ARM的多路视频采集系统的设计与实现方法。该视频采集系统不仅能对多路快速变化的视频信号进行采集和处理,而且能应用为系统信号发生设备。系统采用FPGA为核心高速时序逻辑控制、接口控制单元,加上嵌入式ARM强大的信号采样控制功能,能够在较低成本下对多路视频信号进行快速准确可靠的获取。     

自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。     

基于熵权TOPSIS的场站飞行后勤保障计划优选

场站飞行后勤保障计划优选问题属于多属性决策问题,针对目前传统TOPSIS方法中通常事先人为给定权重,不具备客观性的缺点,采用信息熵权对TOPSIS法进行改进,建立场站飞行后勤保障计划优选模型,从而降低飞行保障计划优化过程中指挥员决策的主观随意性。最后,通过实例计算及其分析,验证了所建模型的科学性和有效性,为场站飞行后勤保障指挥员决策提供了一种科学的方法。     

Dynamic coordination of production planning and sales admission control in the presence of a spot market

We consider the decision‐making problem of dynamically scheduling the production of a single make‐to stock (MTS) product in connection with the product's concurrent sales in a spot market and a long‐term supply channel. The spot market is run by a business to business (B2B) online exchange, whereas the long‐term channel is established by a structured contract. The product's price in the spot market is exogenous, evolves as a continuous time Markov chain, and affects demand, which arrives sequentially as a Markov‐modulated Poisson process (MMPP). The manufacturer is obliged to fulfill demand in the long‐term channel, but is able to rein in sales in the spot market. This is a significant strategic decision for a manufacturer in entering a favorable contract. The profitability of the contract must be evaluated by optimal performance. The current problem, therefore, arises as a prerequisite to exploring contracting strategies. We reveal that the optimal strategy of coordinating production and sales is structured by the spot price dependent on the base stock and sell‐down thresholds. Moreover, we can exploit the structural properties of the optimal strategy to conceive an efficient algorithm. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

求解非对称线性方程组的 s-BiCR算法

在BiCR算法的基础上,提出了求解非对称线性方程组的s-BiCR算法。首先,给出了s-BiCR的基本计算框架,介绍了算法基本原理及参数求解方法;其次,通过分析s-BiCR中剩余向量与方向向量序列的基本性质,推导出减少参数求解计算量的方法,并在此基础上提出了一种更为高效的s-BiCR算法;最后,证明了s-BiCR的正确性,即在第i步产生的近似解与BiCR第is步产生的近似解是一致的,同时,通过性能分析发现,s-BiCR的同步通信次数与访存次数明显少于BiCR,说明该算法具有很好的并行特性和数据本地性。大量实验验证了s-BiCR的高效性和正确性。     

任意多边形的非结构网格快速生成算法研究

对于包含大尺度运动边界的CFD数值模拟,网格重构是其中的关键,快速稳定的网格生成技术是其中的重要组成部分。建立了基于有向边的适用于任意多边形的快速三角初始化算法;证明了最长边剖分网格细化算法在一定条件下发散,并结合Delaunay边交换技术使细化算法封闭;建立了基于顶点弹簧理论的网格优化方法,以提高网格生成的质量。结果表明,算法具有较好的鲁棒性和高效性。     

点型火灾报警探测器保护范围对布置的影响

分析了点型火灾报警探测器＂保护半径＂与＂保护面积＂的内在关系,得出了以保护半径为主,保护面积及修正系数为辅新型计算方法,使其在不规则平面更有可操作性,能充分发挥探测器效能,给设置留下了宽裕的选择范围,使设置更趋合理;在安全性不受影响下,探测器用量最大可节省12%。     

20世纪20-30年代黄河流域农民离村问题研究

20世纪20-30年代,中国农民离村人数激增。农民大量离村,实质上是农村劳动力流失、农业生产力遭受严重破坏、农村社会趋于崩溃的反映,它动摇了国民经济的基础,加剧了时局的动荡,在当时引起了全社会的关注。 黄河流域是我国农业生产的主要区域之一,此区域内的农民离村现象,在当时全国范围内具有典型意义。通过对它的研究,不仅可以了解其时北方农村的社会现实,亦可管窥全国之一斑。     

对制约权力腐败问题的思考

权力腐败对社会产生的影响和危害是巨大的。制约权力腐败的对策:建立完善的法规制度体系;明确一把手的地位与作用;强化权力决策的标准程序;找准反腐败的动力源;完善监督机制,实现权力的基本制衡。     

Cu粉粒径及含量对Ni/MH电池负极放电性能的影响

为了提高Ni/MH电池中储氢电极的放电性能,以电解Cu粉为充填材料与活性物质混合制备电极,研究Cu粉粒径及含量对电极性能的影响。研究发现,Cu粉粒径越小,含量越高,电极的放电容量、高倍率放电性能、及在低温和高温下的放电能力均提高,且Cu充填电极的性能优于Ni充填电极。Cu充填电极中析氢反应的交换电流密度较大,过电势较小,说明其电催化活性好,电极反应阻力小。SEM分析发现,充放电循环后的Cu充填电极,其储氢合金颗粒表面覆盖着一层细小Cu颗粒和丝状物,这是电极性能提高的主要原因。