水平导向钻随钻地下管线探测预警系统研究

水平导向钻是当前进行非开挖市政建设施工的主流设备,为确保其施工安全,通常采用工作于地面的地下管线探测设备来掌握施工路线附近现有管线的分布状况。但由于探测原理的限制,一直存在探测盲区。本文提出一种新的解决方案,通过引进超声探测技术,将探测系统小型化并置于钻头上,形成随钻地下管线探测预警系统,实现随钻随测,当施工路线附近存在障碍管线时,向钻机操作人员实时告警。试验证明,本文提出的方案是可行有效的。     

卫星轨道Kalman滤波稳健估计

卫星观测数据中不可避免地存在着粗差 ,一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式 ,并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激光实测资料进行了处理 ,证明它具有明显的抗粗差的能力和稳健性     

构件和运动副的工作能力的定量描述

继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了.     

二维周期钢管阵列带隙特性计算中的时域有限差分算法

通过选取合适的离散时间间隔,解决了大密度、弹性常数差界面上时域有限差分(FDTD)算法的不稳定现象。进而采用改进的O(2,4)精度FDTD算法,计算了由空气中二维周期钢管正方阵列组成的晶格常数为103mm的声子晶体的Г Х方向禁带,计算结果与测试结果吻合较好。     

聚氨酯弹性体隔声性能的研究

研究了损耗因子、厚度和填料对聚氨酯弹性体隔声性能的影响.结果表明:在相同频率下材料的损耗因子大,隔声性能好;由于在低频下材料的特性阻抗与水的特性阻抗失配严重,其隔声量较高频时大.材料的隔声量随着厚度的增加而增加,但在低频下,当厚度增加到40mm以后,隔声量随厚度的增加而变化得很缓慢,且不符合厚度每增加一倍,隔声量增加6dB这一规律.片状填料的加入提高了材料的隔声性能,该填料在5%～25%之间时,其含量对隔声性能影响较小.     

潜在故障状态可测的一种故障检查模型

从系统的功能故障状态和潜在故障状态两方面讨论了故障检查模型,基于延迟时间模型推导了系统的期望可用度模型并对其适用性进行了讨论与验证。     

基于组件的CSCW系统协作多用户界面模型

简要阐述了研究协作多用户界面模型的必要性,介绍并分析了几种传统的用户界面模型,提出了协作多用户界面的结构模型,重点阐述了协作多用户界面结构模型的建模原则、模型组成以及界面模型中各个组件间的关联,分析和比较了传统用户界面模型与协作多用户界面结构模型的不同。     

装甲车辆远程故障诊断技术

基于网络的远程故障诊断是诊断系统的发展趋势,在论述远程故障诊断的基本概念、优势及关键技术的基础上,提出了构造装甲车辆远程故障诊断系统的总体框架结构和工作模式,阐述了系统实施的可行性及在部队应用的重大意义.     

大深度复合同振式矢量水听器设计

针对目前深海无人移动平台缺乏与其工作深度相匹配的复合同振式矢量水听器的问题,采用薄壁铝合金球壳作为矢量通道,压电陶瓷圆环作为声压通道,设计制作了一型大深度复合同振式矢量水听器,并用理论计算、有限元仿真和实验测试的方法对其声学性能和耐压性能进行了验证。该水听器的外径为85 mm,质量为398 g,平均密度为1 240 kg/m~3,工作频段为20～3 000 Hz,矢量通道呈余弦指向性,灵敏度为-187 dB@500 Hz,声压通道无指向性,灵敏度为-191 dB@500 Hz,耐压深度为2 000 m。海上试验表明,该水听器能够搭载在水下滑翔机等深海无人平台上执行声学探测任务,在大深度声学探测领域具有重大的应用价值。     

Effect of the end cap on the fragment velocity distribution of a cylindrical cased charge

The prediction of the fragment velocity distribution of a cylindrical cased charge with end caps is one of the key issues to assess the damage efficiency of the warhead. However, limited work has been con-ducted to predict the fragment velocity distributions along the axis of cylindrical cased charges with end caps. This paper presents a study of the velocity distribution of fragments caused by the explosion of a cylindrical cased charge with end caps. The fragment velocity distribution and the end cap velocity were determined by an X-ray radiography method, and the axial fragment distribution was determined by witness plates. It was found that the velocities of fragments, especially near the edge, were increased when the end caps were added, and the position of maximum velocity is closer to the non-detonation end. The fragment velocities were increased, and the fragment projection range was decreased with the increase of the thickness of the end cap. A formula for fragment velocity distributions of a cylindrical cased charge with end caps, which is based on Huang's formula, was proposed by the theoretical analysis and data fitting and validated experimentally. The results indicate that the proposed formula is accurate in predicting the fragment velocity distribution along the axis of a cylindrical cased charge with end caps detonated at one end.