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1982年 | 1篇 |
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361.
针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案 相似文献
362.
针对一类非线性转子系统 ,建立了碰摩模型。在此基础上 ,通过模型的动力学仿真分析 ,研究了非线性碰摩转子系统的同频、倍频、分频、拟周期和混沌振动及其出现特点。其中揭示的振动特征对转子系统的状态识别与诊断具有一定的意义 相似文献
363.
本文用紫外—可见吸收光谱研究了镧系金属(Ln)与二甲酚橙(XO)生成的配合物水溶液可逆热致色变规律,提出了变色因子F_c=|⊿A_1+⊿A_2|,并用F_c值初步探讨了Ln(Ⅲ)—XO体系热致色变程度与镧系元素原子序、三价金属离子半径及Ln(Ⅲ)f电子数之间的关系,揭示了其间分别存在的“双W型”效应。说明镧系金属离子(Ⅲ)电子构型也是影响Ln(Ⅲ)—XO配合物热致色变作用的一个重要因素。 相似文献
364.
介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。 相似文献
365.
介绍了解不适定问题的Tikhonov正则化方法,给出它的基本概念、基本结果以及它的进一步发展。 相似文献
366.
以某野战防空C3I系统为背景,针对目标雷达的测量误差对系统目标火力分配的影响进行了分析,在系统分别配置警17雷达和387雷达的情况下,通过仿真给出目标落入武器单元火力范围的最大概率和概率分布曲线图,提出系统建模应考虑的一些因素,为大系统的性能分析和总体建模奠定了基础 相似文献
367.
理论上分析了一种利用全息光栅作为传感器的光电检测方法;从应用角度出发给出了检测光路结构,并进行了详细的误差分析,这种方法具有结构简单,精度高等优点。 相似文献
368.
Piracy attack is a serious safety problem for maritime transport worldwide. Whilst various strategic actions can be taken, such as rerouting vessels and strengthening navy patrols, this still cannot completely eliminate the possibility of a piracy attack. It is therefore important for a commercial vessel to be equipped with operational solutions in case of piracy attacks. In particular, the choice of a direction for rapidly fleeing is a critical decision for the vessel. In this article, we formulate such a problem as a nonlinear optimal control problem. We consider various policies, such as maintaining a straight direction or making turns, develop algorithms to optimize the policies, and derive conditions under which these policies are effective and safe. Our work can be used as a real‐time decision making tool that enables a vessel master to evaluate different scenarios and quickly make decisions. 相似文献
369.
370.