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针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案 相似文献
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针对一类非线性转子系统 ,建立了碰摩模型。在此基础上 ,通过模型的动力学仿真分析 ,研究了非线性碰摩转子系统的同频、倍频、分频、拟周期和混沌振动及其出现特点。其中揭示的振动特征对转子系统的状态识别与诊断具有一定的意义 相似文献
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近十几年来 ,有源消声技术成为噪声控制领域一个多学科交叉、渗透、延伸的研究热点 ,它以其体积小、重量轻、低频消声效果好等优点获得普遍的关注。本文简述有源消声的基本原理 ,对有源消声理论研究、实现技术、产品应用三个方面的国内外研究现状、进展和难点进行了详细的阐述和分析 ,较为完整地展示了当前该研究领域的全貌 ,最后进一步分析了有源消声走向工程化过程中存在的一些主要问题 ,提出了有源消声技术的几个重点发展方向 相似文献
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随着房地产业的迅速发展,房地产策划在观念、专业化、组织、创新、协作和信息等方面存在着一些与发展不和谐的因素,通过对房地产策划的危机进行理性思考,以寻找战胜危机的可靠途径。在全面分析房地产策划危机的基础上,从贯穿市场意识、主动创造效益、强化整合功能、塑造品牌、引进管理等方面寻找形成房地产策划核心竞争力的源泉,以战胜暂时的危机。其结果证明了房地产策划仍然具有强大的生命力,暂时的危机一定能被克服。 相似文献
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以“沙漠之狐”、“沙漠风暴”行动为背景 ,对 CM的作战有效度作了预估 ,预估中用不同方法 ,对 CM的作战能力作了初步计算与分析。 相似文献
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针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
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内隐学习就是无意识获得刺激环境中复杂知识的过程。在无意识研究热潮中,内隐学习研究获得了很大的发展。内隐学习的研究对于理解人类认识过程的本质,特别是对于探明人们获得丰富复杂知识的心理机制提供了全新的视野。本文着重探讨内隐学习的特征以及对本土教育的启示。 相似文献
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