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驱动器并联方式能有效扩大驱动容量,但该方式容易引入环流。为了抑制环流,分析了两个独立电源供电的两台驱动器并联结构系统,阐述了环流的特性,并提出了基于环流反馈的控制结构。这种控制结构通过环流的反馈,只需要控制调整其中一台驱动器,就可减小两台驱动器输出电压的差异,实现环流抑制。仿真结果表明:这种控制结构降低了控制的复杂性,能够抑制环流,实现独立电源供电的无刷直流电机驱动器并联。 相似文献
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装甲部队的创建是军队建设史上的重大军事创新成果,它引发了第二次世界大战中的陆战变革,并成为机械化军事革命的重要组成部分.由于建军指导思想的巨大差异,两次世界大战之问英法德三国装甲部队的建设走过了不同的道路,表现出不同的特点,产生了不同的经验和教训,对第二次世界大战的初期战局产生了重大影响,给后人以重要启示:军事改革与创新的先决条件之一,是建立一种适合于改革与创新的组织环境与军事文化氛围. 相似文献
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随着火灾原因的多样化、复杂化,应用准确、高效的现代化仪器分析的方法鉴定火灾原因日益重要。简述了质谱相关技术,如气相色谱/质谱技术(GC/MS),串联质谱技术(MS/MS)等在火灾物证鉴定中的应用。 相似文献
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袁玉 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(3):16-19
境外换持证件取道偷渡活动由于检查难、处罚难而成为近年来犯罪分子偷渡的主要方式,严重损害了我国的国际声誉和形象,扰乱了正常的出入境秩序,对此必须有针对性地采取综合措施,才能收到最佳打击、防范效果。 相似文献
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起跑的目的在于使身体尽快的从静止状态转入运动状态,并要求在最短的时间内尽快的提高运动速度.通过对人体整体的分析,综合所有外力平衡条件∑F=0、∑M=0,找出外力之间的关系,建立力学模型,通过简化力系,对起跑这个动作进行定性半定量分析,从而达到快速起跑的目的. 相似文献