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由于2个测量站的通道幅相不一致而导致送给时延估计器的两路信号的频率有差异,继而影响时延估计和系统定位精度。首先理论推导了频率差异是如何影响广义相关时延估计的,接着应用频域相关函数对频率差异做准确估计和补偿,最后给出了频差补偿后的时延估计方法。以4种常用通信信号为例,仿真验证了不同信噪比下所提出方法的正确性和有效性。 相似文献
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应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,2次应用动态逆的设计方法来设计控制律,仿真结果表明,系统能够快速地跟踪期望的姿态角,跟踪的精度高,该方法简单可行,具有一定的实用性。 相似文献
845.
针对灭火和抢险救援过程中因建筑坍塌引发消防官兵伤亡的事故频频发生的现况,结合高压气体的受力、传力特点,提出了多级气囊缓冲式抗压防护服的设计构想;探讨了抗压防护服的材料选择和各主要部分的设计,分析了多级气囊缓冲式抗压防护服在实际灭火和抢险救援工作中得到运用的可能性,为灭火和抢险救援过程中消防人员的安全提供一定的保障。 相似文献
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公安部科研项目“反应性物质热稳定性的分级方法研究”在国内首次利用绝热加速量热法系统研究了反应性物质的热稳定性。该项目研究成果在物质与生产火灾危险性辨识、火灾原因调查与分析等方面具有现实指导意义。在《工业企业防火》课程教学过程中,部分项目研究成果纳入了“影响储存和生产火灾危险性的因素”、“危险化学品的危险特性”“仓库防火”以及“重大危险源辨识”等章节的教学内容,使学生对课程内容有了更为深入地理解。科研成果与教学内容的有机结合,既显著提高了学生的学习主动性和学习兴趣,又大大增强了学生的创新性意识。 相似文献
847.
吴景贵 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(5):84-85
在图书馆现代化建设中,资源共享是实现文献资源合理配置、有效管理、充分利用的最佳途径,是图书情报服务人员所追求的共同目标,也是国内外图书馆建设与发展的大趋势。因此,如何在网络环境下实现信息资源的共建共享,已成为进一步深化公安院校图书馆现代化建设、拓宽服务领域、提高服务质量的重要课题。 相似文献
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