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411.
412.
随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。 相似文献
413.
吴芸 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):41-44
以消防实践中防火门和防火卷帘设置及控制方式的不合理现状为出发点,阐述了在民用建筑中如何更合理的设置和控制防火门和防火卷帘,以更有效的发挥其防火分隔作用,对建筑防火设计人员和消防监督人员均有较强的指导意义。 相似文献
414.
武荣 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(8):71-72
以人为本是科学发展观的核心内容,是构建和谐社会的最高价值理念。从消防执法活动的各个环节,进一步阐述以人为本理念在消防执法实践中的体现。 相似文献
415.
416.
教学质量监控是教学质量有力保证,也是当前高校所要加强的重要工作。通过研究发现,虽然我国高校大学公共体育教学建立了相应的质量监控体系,也取得了一定的经验,但还有许多需要改进的方面,应引起我们高度关注。 相似文献
417.
舰长战术训练模拟系统 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了舰长战术训练模拟系统 (SSCTT)的设计方法 ,按照“建立军事模型——设计系统功能流程——设计系统结构”的思路 ,提出了一种可用于训练舰长决策能力的战术训练模拟系统的总体框架与实现途径 ,并初步分析了该系统的应用前景。 相似文献
418.
419.
一种面向复杂系统的模糊可靠性分配方法 总被引:5,自引:1,他引:4
针对系统研制初期的不确定的约束条件与设计目标 ,进行了复杂系统模糊可靠性分配建模 ;结合遗传算法理论 ,考虑了一般系统的求解 ;实例分析验证了所提出方法的性能和可行性 . 相似文献
420.
一种基于自适应滤波的三相有源电力滤波器的检测算法 总被引:8,自引:1,他引:7
对电力有源滤波器现有的几种检测算法进行了而单的分析,针对目前在电力有源滤波器中应用较广 泛的瞬时无功功率理论检测法中存在的问题和不足,提出了一种基于自适应滤波理论的三相并联型电力有 源滤波器的新型检测算法,并用 Matlab中的Simulink对基于此算法的有源滤波器进行了建模和仿真. 相似文献