首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2102篇
  免费   4414篇
  国内免费   589篇
  2024年   10篇
  2023年   16篇
  2022年   55篇
  2021年   77篇
  2020年   79篇
  2019年   162篇
  2018年   262篇
  2017年   306篇
  2016年   188篇
  2015年   259篇
  2014年   336篇
  2013年   459篇
  2012年   529篇
  2011年   382篇
  2010年   341篇
  2009年   328篇
  2008年   340篇
  2007年   292篇
  2006年   296篇
  2005年   253篇
  2004年   252篇
  2003年   178篇
  2002年   178篇
  2001年   189篇
  2000年   178篇
  1999年   173篇
  1998年   138篇
  1997年   118篇
  1996年   97篇
  1995年   60篇
  1994年   63篇
  1993年   87篇
  1992年   101篇
  1991年   78篇
  1990年   67篇
  1989年   52篇
  1988年   36篇
  1987年   25篇
  1986年   29篇
  1985年   13篇
  1983年   13篇
  1982年   10篇
排序方式: 共有7105条查询结果,搜索用时 234 毫秒
201.
列车提速使得其空气阻力明显增大。为了减小空气阻力,列车车厢气动外形的研究变得愈加重要。在低速风洞中获得的实验结果表明,对现型列车车厢局部外形稍加改善,就能使得其空气阻力大为降低。这是实现我国列车提速最为有效的途径之一。  相似文献   
202.
文献[4]讨论了随机环境中的M/M/1排队模型,本文提出和讨论随机环境中的M/My/1排队模型,在统计平衡条件下给出了队长和等待队长的平稳分布以及平均队长和平均等待队长,得到了等待时间和逗留时间分布以及平均等待时间和平均逗留时间。  相似文献   
203.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。  相似文献   
204.
针对短环路更新间隔下GPU处理效率受限而长更新间隔下传统跟踪环路在高动态场景下不稳健的这一矛盾,提出一种可适应高动态场景的长更新间隔载波相位跟踪算法,该算法设计了一种低复杂度线性调频信号参数估计方法,实现跟踪初始阶段多普勒及变化率的精确估计进而消除大部分信号动态,在跟踪过程中采用4阶卡尔曼滤波对残余信号相位及动态进行精细跟踪。经仿真验证,200 ms更新间隔下,可实现多普勒一次/二次变化率分别达800 Hz/s、64 Hz/s2正弦运动场景下载波相位的快速稳定跟踪,1次更新即可收敛,跟踪灵敏度低至23 d B-Hz,相位跟踪精度远优于传统3阶锁相环路。  相似文献   
205.
针对特定区域覆盖并密集重访的卫星星座优化设计问题,采用回归轨道和共星下点轨迹星座的设计方案,提出特定区域内重点地区权值排序覆盖并融合遗传蚁群算法优化求解卫星星座轨道参数的方法。分析区域覆盖星座的设计需求,建立回归轨道覆盖区域模型,利用遗传蚁群算法计算出最优轨道根数,使用共星下点轨迹星座求解算法求出所有星座参数。仿真实验结果表明优化设计的星座满足对于区域目标的覆盖时间和重访次数需求,并对重要地点按照权值排序进行了侧重性覆盖和重访,验证了算法的可行性。  相似文献   
206.
通过研究军事专家与系统分析人员的沟通问题,借鉴可视化建模、分层建模和多视图建模的思想,提出了任务空间概念建模语言(MSCML),对MSCML语言的各个建模元素进行了简要的说明.  相似文献   
207.
在介绍地形跟随/回避雷达工作原理的基础上,通过设定典型超低空突防飞机的战术行动,分析了对雷达实施有效干扰所必须具备的条件,包括侦察/干扰机的部署、数量要求等;并计算了在传感器/摆放(投掷)式干扰机模式下对装备的性能要求,得出了在目前技术条件下,对地形跟随/回避雷达实施干扰在技术和战术上都是困难的.  相似文献   
208.
防空武器系统生存能力评价   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了现代战场环境条件下影响防空武器系统生存能力的主要因素,建立了一个防空武器系统生存能力评价的指标体系,给出了各级分指标的量化评价思路和方法,采用加权算术平均法和加权几何平均法进行指标综合.提供了一个生存能力快速量化评价的实用模型.  相似文献   
209.
油料装备信息化的接入模式分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
给出了油料装备信息化中几种常见的信息接入方式:嵌入式系统、条码、射频标签,并对其进行了分析和比较。通过比较,认为嵌入式系统方式、射频标签方式具有较好的环境适应性、保密性和信息可读写性,大型油料装备的信息接入可采用这两种方式;二维条码因成本较低、具有一定的信息容量,可作为油料化验箱等小型装备器材的信息接入方式。最后对被覆线、卫星和短波电台3种信息传输方式的性能进行了比较。  相似文献   
210.
分析了多机空战系统的顶层模型结构,给出了机载雷达、武器控制和导弹等三个主要部件的模型,可以将其应用于多机空战仿真系统的数学建模和软件设计中.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号