垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿

为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g■和用于重力模型修正的部分δg~n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导了姿态的极限对准精度,并给出提高水平姿态对准精度的最优垂线偏差补偿的表达式。仿真结果表明:垂线偏差主要影响惯导系统初始对准的姿态精度,尤其是水平姿态精度;但对捷联惯导系统进行垂线偏差补偿并不一定能提高姿态对准的极限精度,要根据垂线偏差的大小、方向具体分析;当按照最优垂线偏差补偿公式进行补偿时,能够最大程度地提高水平姿态对准精度。仿真结果与理论分析一致。     

电磁轨道炮对机场跑道打击的作战能力分析

随着电磁轨道炮武器装备的快速发展,针对其完成机场跑道毁伤封锁这一重要任务所需的作战能力进行了分析研究。首先,建立了子母弹命中精度圆概率误差(circular error probable, CEP)、跑道瞄准点选择、子母弹落点模拟、跑道封锁概率计算等数学模型,并采用Monte-Carlo法对子母弹的落点分布进行仿真模拟;然后,基于飞机最小起降窗口进行搜索计算,仿真分析了电磁轨道炮射击初速、距离对射击误差的影响以及子母弹命中精度CEP、发射弹丸数量及子母弹抛撒半径等相关战技指标对跑道封锁概率的影响。研究结果对电磁轨道炮弹药总体方案设计及武器系统效能优化具有重要的指导意义。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

民用建筑防火门防火卷帘设置及控制方式研究

以消防实践中防火门和防火卷帘设置及控制方式的不合理现状为出发点,阐述了在民用建筑中如何更合理的设置和控制防火门和防火卷帘,以更有效的发挥其防火分隔作用,对建筑防火设计人员和消防监督人员均有较强的指导意义。     

谈消防执法如何体现以人为本的理念

以人为本是科学发展观的核心内容,是构建和谐社会的最高价值理念。从消防执法活动的各个环节,进一步阐述以人为本理念在消防执法实践中的体现。     

阻击式防空防御体系的作战有效性分析

阻击式防空防御体系作为主要的防空防御体系之一,对其作战有效性进行分析显得非常必要.通过运用随机服务系统理论对阻击式防空防御体系的作战有效性进行了初步分析,给出了空袭目标突防概率模型,并采用计算机模拟方法进行计算,最后结合一个简单算例进行了分析,检验了该模型的可行性.     

高校公共体育教学质量监控体系建设的研究

教学质量监控是教学质量有力保证,也是当前高校所要加强的重要工作。通过研究发现,虽然我国高校大学公共体育教学建立了相应的质量监控体系,也取得了一定的经验,但还有许多需要改进的方面,应引起我们高度关注。     

舰长战术训练模拟系统

探讨了舰长战术训练模拟系统 (SSCTT)的设计方法 ,按照“建立军事模型——设计系统功能流程——设计系统结构”的思路 ,提出了一种可用于训练舰长决策能力的战术训练模拟系统的总体框架与实现途径 ,并初步分析了该系统的应用前景。