无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

民用建筑防火门防火卷帘设置及控制方式研究

以消防实践中防火门和防火卷帘设置及控制方式的不合理现状为出发点,阐述了在民用建筑中如何更合理的设置和控制防火门和防火卷帘,以更有效的发挥其防火分隔作用,对建筑防火设计人员和消防监督人员均有较强的指导意义。     

谈消防执法如何体现以人为本的理念

以人为本是科学发展观的核心内容,是构建和谐社会的最高价值理念。从消防执法活动的各个环节,进一步阐述以人为本理念在消防执法实践中的体现。     

阻击式防空防御体系的作战有效性分析

阻击式防空防御体系作为主要的防空防御体系之一,对其作战有效性进行分析显得非常必要.通过运用随机服务系统理论对阻击式防空防御体系的作战有效性进行了初步分析,给出了空袭目标突防概率模型,并采用计算机模拟方法进行计算,最后结合一个简单算例进行了分析,检验了该模型的可行性.     

高校公共体育教学质量监控体系建设的研究

教学质量监控是教学质量有力保证,也是当前高校所要加强的重要工作。通过研究发现,虽然我国高校大学公共体育教学建立了相应的质量监控体系,也取得了一定的经验,但还有许多需要改进的方面,应引起我们高度关注。     

基于核主成分分析的高校科技创新能力评价研究

高校在国家创新体系中占有举足轻重的地位,高校科技创新能力评价研究对提高高校科技创新能力具有积极的意义.基于核主成分分析的评价方法能够有效去除高校科技创新能力评价指标体系中的废咝韵喙匦畔?从而取得较好的评价结果.以15所教育部直属高校科研统计数据为样本,利用核主成分分析法进行了高校科技创新能力评价的实证分析,并与主成分分析结果进行了比较,结果表明,核主成分分析能够取得更高的主特征值累积贡献率,从而产生更为合理的评价结果.     

舰长战术训练模拟系统

探讨了舰长战术训练模拟系统 (SSCTT)的设计方法 ,按照“建立军事模型——设计系统功能流程——设计系统结构”的思路 ,提出了一种可用于训练舰长决策能力的战术训练模拟系统的总体框架与实现途径 ,并初步分析了该系统的应用前景。     

航空电子多总线记录系统的设计与实现

讨论了某型航空电子设备的数据记录系统的设计与实现 ,主要探讨了此系统的软、硬件开发 ,系统组成及其信息流。系统采用了 ARINC4 2 9总线和并行总线 ,将各个子系统连接起来 ,实现数据的综合处理、综合控制、综合传输 ,在实际应用中收到了很好的效果     

一种面向复杂系统的模糊可靠性分配方法

针对系统研制初期的不确定的约束条件与设计目标 ,进行了复杂系统模糊可靠性分配建模 ;结合遗传算法理论 ,考虑了一般系统的求解 ;实例分析验证了所提出方法的性能和可行性 .