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801.
为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。 相似文献
802.
利用激光通信距离方程和多波长激光大气传输反演技术,计算分析了多波长激光在不同气象条件下对目标的最大通信距离,提出了一种用于求解通信距离隐函数方程的新算法.该算法在求解通信距离隐函数方程时,明确了不同工作波长激光的大气透过率是距离的函数;然后,利用神经网络反演模型计算得到多波长激光大气消光系数,并代入隐函数方程进行线性插值和迭代求解;最后,采用简化的数值计算方法对迭代初值进行预测.仿真结果分析表明:该算法能够快速地得到精确数值解. 相似文献
803.
IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法. 相似文献
804.
面对社会需求高素质人才,以本科生必修课程"动物生物化学"的教学过程为背景,探讨教学过程中本课程的特点,使课程内容具有系统性、前沿性、基础性;合理配置实验内容,巩固消化基础知识;加强实验室建设,开设综合性实验;增加科研训练,拓展综合素质;完善课程考核模式,促进高素质的人才培养。 相似文献
805.
吴振坤 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(8):45-48
近年来,我国与建筑外保温系统有关的火灾事故频发,引起了社会对建筑外保温系统及外保温材料防火问题的高度关注。在对常见建筑外保温材料的性能特点及外保温系统的做法进行归纳总结的基础上,分析了相关火灾危险性;针对存在的消防安全问题,从完善法规体系、促进新技术应用、加强政府监管、整治现有火灾隐患以及应急救援准备等方面提出了加强建筑外保温系统消防工作的对策。 相似文献
806.
吴松芝 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(9):78-80
根据皮亚杰的建构主义学习理论,分析目前多媒体在大学外语课堂教学中存在的问题和多媒体教学的优势及弊端,提出多媒体教学应与传统教学方式相结合,发挥各种教学方式优势的教学策略,最大限度地提高多媒体教学的效果。 相似文献
807.
针对植物学的学科特点及教学中存在的问题,加强了多媒体教学体系的建立和实施、增加了设计性和综合性实验的比重、积极开展了第二课堂活动,采取实验课和理论课考试相结合的多样化的考试方式,提高了学生的学习兴趣和教学效果。 相似文献
808.
809.
美国的弹道导弹防御新策略 总被引:3,自引:1,他引:3
由美国国会1999 年3 月决定加速发展“最具前途”的高层战区 导弹防御系统, 所以有关美国弹道导弹防御的新策略近期成了全球讨论的热点。文章从描述 美国战区导弹防御系统和国家导弹防御系统的基本配置和拦截试验出发, 简要介绍了美国的 弹道导弹防御计划。最后指出, 弹道导弹防御的核心思想是以数量庞大的精确制导武器摧毁来袭弹道导弹, 在战略导弹防御的三个阶段实施反导作战。 相似文献
810.