加强新世纪新阶段思想政治建设必须开拓创新

新世纪新阶段对加强军队思想政治建设提出了新的更高要求。加强思想政治建设的开拓创新,就要始终坚持与时俱进,努力探索信息化条件下和社会主义市场经济环境中思想政治建设的特点和规律;努力在教育的针对性、实效性上下功夫,不断增强教育的吸引力、说服力和感染力;坚决克服形式主义、官僚主义,把求真务实精神贯彻到思想政治建设的全过程;真正坚持以人为本,心系基层、情系官兵,真心实意地为基层办实事、解难事、做好事。     

论双拥工作的基本历史经验

双拥工作积累了丰富的历史经验:坚持党的领导,引领双拥工作的正确方向;紧贴中心任务,规范双拥工作的基本内容;发挥军地优势,增强双拥工作的生机活力;健全组织网络,保证双拥工作的有序运行;加强团结和谐,实现双拥工作的价值追求。     

传感器及其应用技术赴美考察报告

本文介绍了美国传感器技术的一般情况、技术发展动向及国内技术差距,提出了发展我国传感器技术的若干建议。     

瞬态激振法在测定超高精度车床主轴系统动态特性中的应用

瞬态激励试验是获得机械系统动态参数的重要方法之一。本文应用瞬态激振法对S1—235超高精度车床的主轴系统进行了动态试验,介绍了瞬态激励法的试验技术、基本原理和信号处理特点,测定了系统的固有频率、阻尼系数和动刚度。并通过Levy曲线拟合方法获得了系统的传递函数。     

梯格形自适应控制

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格形自适应控制可方便地调节模型的阶次,从而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效的问题。     

知识库系统及关系知识库机系统结构的研究

文中首先以数据库为基础研究了知识库系统KBS-1,然后基于关系知识模型,研究了一台关系知识库模型机,并以它为硬核研究了知识库系统KBS-2,最后进行了性能分析。     

图象的符号表述方法

图象的符号表述方法是用计算机对视觉图象进行描述的基本环节,在本文中,讨论各种不同的符号表述方法,它们是象素特征、形状特征、几何结构、句法关系等,这些特征可以分成属性特征和非属性特征两大类。与之相应,测度物体或子图象的相似程度的距离也有属性距离和非属性距离两类。还介绍了语义网和松弛标记法,这两种方法与人类视觉处理过程更相似些。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

矩不变量在目标形状识别中的应用研究

本文提出了图像分割的一种新的算法，简单实用。实验表明，它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量，作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明，利用该算法进行识别时正确率高，且所用时间短，效果好。本文所提供的方法在对１８类目标１３８幅图像进行识别时总识别正确率高于８５％。     

一种实用有效的循环查询处理策略

通过分析研究面向对象数据库及其循环查询的特点，本文提出了一种实用有效的循环查询处理策略，并对其进行了正确性证明和性能分析。