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出版年
2022年 | 7篇 |
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2018年 | 4篇 |
2017年 | 6篇 |
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2004年 | 4篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 45篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 9篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 3篇 |
1978年 | 1篇 |
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991.
本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统RTP-1,提出多层次动态结构化编码方案,利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差,基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题,建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中,利用拉马克效应加快轨迹规划速度,在RM-501机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性,规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性,规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性,可推广应用于各种动力学系统的研制。 相似文献
992.
本文提出了图像分割的一种新的算法,简单实用。实验表明,它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量,作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明,利用该算法进行识别时正确率高,且所用时间短,效果好。本文所提供的方法在对18类目标138幅图像进行识别时总识别正确率高于85%。 相似文献
993.
通过分析研究面向对象数据库及其循环查询的特点,本文提出了一种实用有效的循环查询处理策略,并对其进行了正确性证明和性能分析。 相似文献
994.
用拼接法划分网格,并运用基于消息传递的并行软件平台PVM分配计算任务,实现了较大规模的三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟。结果表明,底部压强特性与实验符合较好,流场的拓扑结构合理。 相似文献
995.
采用进化计算思想研制机器学习实际系统,利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务,采取灵活的多层次动态编码方案,建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制,依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则,引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统GEML-1,该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法,可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制,从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。 相似文献
996.
随着遥感技术在国民经济和国防等领域的广泛应用,各种用户也逐渐对遥感数据的管理和处理提出了越来越多的要求。传统的遥感信息处理系统面临着严峻的挑战。构件软件技术作为目前发展最快的软件重用技术,是降低软件开发费用,提高软件生产效率和系统的可靠性、可维护性、可扩展性的有效方法。本文介绍了一个遥感信息处理系统,阐述了它的基于构件软件体系结构的开发思想及其特点。 相似文献
997.
本文讨论了遥感图像小波压缩方法中几个影响压缩性能的关键因素,通过比较提出了较优的压缩策略,将其应用于遥感图像压缩,取得了较好的效果。 相似文献
998.
为了在开发并行性的同时,进一步提高查询处理的效率,本文针对并行面向对象数据库的异步并行查询执行模型的特点,提出了三种并行查询优化策略:(1)数据子集预选策略;(2)信息流延迟策略;(3)信息流消减策略。它们既适用于单查询处理,又适用于多查询处理,测试结果表明它们是实用有效的并行查询优化策略。 相似文献
999.
1000.
王林书 《军械工程学院学报》1989,(1)
本文综述了参数估计的种种标准,特别介绍了推广意义下的强、弱一致性。这些推广意义下的新标准,可以扩展传统标准的应用范围。并给予了实例论证。 相似文献