水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

光谱功率仪的研制

本文介绍了一种光谱功率仪的原理、硬件结构、软件设计以及主要元器件的性能,给出并分析了实测曲线。实验结果表明:光谱功率仪精度高、光谱范围宽,在医学研究、光谱分析等领域具有较高的实用价值。     

HJ—90总线控制协议设计

总线控制协议是高速多路串行数据总线的关键,它决定了多路串行数据总线的实时响应能力以及在高负载和低负载情况下的串行数据总线的特性。本文介绍舰载实时分布式系统的总线控制协议,即HJ-90总线协议。实验结果表明,该总线控制协议不论在高负载还是在低负载情况下,均具有良好的实时响应能力,能够满足舰载分布式指控系统的要求。同时,该协议还具有简洁性,便于实现,有利于提高系统的可靠性。     

三角形线元的渐近展开与外推

本文通过正则坐标变换,把光滑域上的有限元解的误差估计转化为正六边形域上6PC剖分下的误差估计。在适当的条件下给出了三角形线元解的渐近展开式(u—u_h)(z)=c(u)h~2+o(h~3|lnh|)及外推估计式‖u-u_h‖_(0,2,M~h)=o(h~3|lnh|)。     

AP指挥仪故障诊断专家系统的知识获取

作者运用人工智能中的专家系统技术研制成功AP 指挥仪故障诊断专家系统,该系统经试用效果很好。该文详细介绍了AP 指挥仪故障诊断专家系统的知识获取方法,包括方法概述;诊断知识模型,物理世界的两个启发式假定;诊断知识获取过程。     

磁层顶边界区剪切流的非线性波动方程

本文运用二维约化摄动方法首次导出磁层顶边界区剪切流的非线性波动方程,并对其非线性性态作了一些定性讨论。     

舰用激光模拟器

本文建立了小口径炮激光模拟器的激光大气传输和接收器布阵的数学模型,介绍了模拟器的系统组成,工作原理,主要特点和总体设想,并分析了外界环境干扰对整机系统的影响以及消除干扰的方法和途径。最后探讨了激光武器模拟器的发展趋势。     

快速生成图中全部树

本文提出了一种生成图中全部树的新的有效算法。方法构思新颖,结论简明。作者将根据本文方法原理编制的计算机程序与根据 Minty 法编制的程序进行了实际上机计算比较,运算结果表明本文方法在缩短计算机运行时间方面具有明显的优势。     

n中取连续k系统

本文是一篇综述性文章,它首先简要介绍了n中取连续k系统的含义,背景及其分类。接着详细论述了各种不同系统10年来的研究成果、进展情况及有待解决的问题,其中谈到了作者对某些遗留问题的看法。     

少烟推进剂配方优化设计

本文报道了关于降低固体火箭发动机喷气羽烟对微波、激光制导信号的干扰和衰减的研究成果——一种少烟HTPB推进剂。它具有低压点火性能良好,燃烧稳定,能提高排气羽烟对微波和激光透过率三倍以上。