车辆驾驶模拟运动机构的控制原理及其应用

本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的运动机构具有广泛的代表性.     

坐标变换对双/多基地雷达测量误差的影响

本文讨论了坐标变换对测量误差的影响,并且定量分析了坐标变换前后的测量误差变化情况,得出了相应的结论。     

Client/Server 模式的智能语言集成框架

将ＡＩ技术集成到主流信息技术之中是提高信息系统智能化水平的一项十分重要的基础性工作。本文讨论一种Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ计算环境（简称ＣＳＥ）,它将Ｐｒｏｌｏｇ系统和Ｃｌｉｐｓ系统作为两种特殊的数据服务系统集成其中。ＣＳＥ支持客户应用使用确定的ＡＰＩ,以规范的Ｐｒｏｌｏｇ语言（或Ｃｌｉｐｓ语言）形式请求Ｐｒｏｌｏｇ服务器（或Ｃｌｉｐｓ服务器）提供问题求解服务。文章阐述了这一设计的合理性,讨论了ＣＳＥ的体系结构和实现技术,说明了与特殊数据服务无关的通信机制、ＡＩ语言服务器的挂接技术以及ＣＳＥ应用。     

同轴离心式喷嘴两相喷雾浓度场理论计算模型

提出了模拟两相喷雾流场的液滴湍流弥散过程的模型。该模型采用了轨道扩散模型的基本思想,把液雾尺寸分布按液滴直径分成有限尺寸组,每组液滴都追随各自的平均轨道。计算平均轨道时每组液滴就像一个液滴的行为。与随机轨道模型不同的是本模型考虑同一组内的液滴在流场中的湍流扩散,认为每一液滴尺寸组中的液滴以其平均轨道为中心有一个高斯分布。     

基于人工神经网络的操作手IKP 求解

人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用,试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。     

THE DETERMINATION OF THE DEFLECTION OF VERTICAL USING INERTIAL SURVEYING SYSTEM

ＴＨＥＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＤＥＦＬＥＣＴＩＯＮＯＦＶＥＲＴＩＣＡＬＵＳＩＮＧＩＮＥＲＴＩＡＬＳＵＲＶＥＹＩＮＧＳＹＳＴＥＭＷａｎｇＷｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７...     

十二相同步发电机整流系统的数字仿真（Ⅱ）──仿真和试验结果

在“十二相同步发电机整流系统数字仿真研究（Ⅰ）”的基础上,本文详细研究了发电机参数、负载参数、原动机参数、励磁反馈控制参数等对该类系统暂态过程和运行稳定性的影响;较完整、全面地提供了各种运行情况下系统动态和稳态时的数字仿真曲线,从而为设计带整流负载的十二相同步发电机提供参数选择的依据,并能对所设计的该类系统的运行稳定性进行预估。     

常规潜艇废气涡轮增压柴油机排气冷却消声器的功用分析

本文分析了德国ＭＴＵ３９６ＳＢ８３和ＭＴＵ３９６ＳＥ８４两型潜用废气涡轮增压柴油机的排气冷却消声器的功用。作者认为,该排气冷却消声器的功用不仅仅是削减排气（空气）噪声,降低废气温度和减少废气向舱室内部的传热,更重要的是为了减少常规潜艇通气管状态柴油机水下排气所激起的水噪声和为了改善废气涡轮增压柴油机通气管状态高背压时的启动性能和变背压时的工作稳定性。文中还分析了该排气冷却消声器的其它一些功用。这些分析对发展我国潜用柴油机技术及常规潜艇采用废气涡轮增压技术有一定的指导意义。     

关于大学英语交际化教学模式的探讨

本文根据国内外交际法外语教学理论及我国目前大学英语教学的现状,设计出大学英语交际化教学的理论模式．并据此模式对交际（也教学的各个环节提出了具体而切合实际的要求。     

微结构连续损伤理论

本文从微结构理论出发,用相对变形描述微结构之间的微空隙和微裂纹引起的材料损伤的影响,得到用损伤张量描述的各向异性损伤的微结构连续损伤力学理论。该微结构损伤模型可化简为目前公认的几种主要损伤模型:如J.P. Cordebojs和F. Sidoroff的弹性各向异性损伤模型,D. Krajcino-vic和G.U.Fonseka的脆性材料平面裂纹损伤模型,J. Lemaitre的各向同性损伤理论及Kachanov的以面积减少为变量的损伤模型等。作者运用这一理论对混凝土材料的单向拉、压基本受载情形进行了数值分析,并与D. Krajcinovic的损伤模型计算结果及实验结果作了比较,所得结果与实验值比较吻合,特别是在失稳后阶段给出了较好描述,初步表明了本理论的有效性和实用性。