基于少齿差传动的高精度方向机研究

目前大多数坦克炮塔方向机均采用一行星汇流排将手动与电动合二为一.但由于受到结构及坦克空间约束,方向机的传动比基本上均匀分配,系统各级精度均对系统误差产生影响,因而空回量大、传动精度低,通常在2.5密位以上.本研究通过采用"同力面混合少齿差行星传动"技术及径向弹性补偿装置,并对系统各级传动比重新分配,使方向机的空回量约减小一半,提高了方向机的传动精度和传动效率.     

聚乙烯/淀粉光-生物双降解薄膜的制备及力学性能

经过研究制备了聚乙烯/淀粉光-生物双降解薄膜,对其进行的抗拉强度测试结果显示:淀粉、乙烯-丙烯酸共聚物、光敏剂及线性低密度聚乙烯的含量对薄膜的力学性能有明显的影响.     

偏心加筋板大变形梁板单元

给出了偏心加筋板大变形分析的理论公式和相应的梁板单元模型 .在肋骨和板的运动方程中引用 Von Karman形变方程 ;按照 Mindlin板理论计及横向剪切变形的影响 ;对横向剪应变和薄膜应变重新插值修正克服 Mindlin型单元在薄板应用时的“锁定”行为 ,此模型可适合于薄板和厚板的非线性分析 .     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .     

虚拟维修技术在军械保障训练中的应用

首先介绍了当前装备维修训练中存在的问题和虚拟现实技术及其运用在装备维修训练上所产生的巨大效益 ,然后给出了虚拟维修本身的特点及应满足的要求 ,最后给出了三维建模的规则和人机工程学的实施途径、方法及“沉浸”感的几种实现方法     

流间网络编码中的自适应通知报文发送机制

流间网络编码机制需要借助通知报文来确定编码机会,现有的机制一般采用"τ间隔通知机制",但对通知间隔τ的选取及其导致的开销并未进行分析。通过分析"τ间隔通知机制"所产生的通信开销及其对编码机会和吞吐量的影响,提出一种自适应通知报文发送机制。在自适应通知报文发送机制中,无线节点根据局部网络的流量自适应地确定发送间隔,且通知报文仅携带最近2个通知间隔侦听到的数据包信息,在保证编码机会的情况下降低通知报文中携带的信息量和通知报文的发送频度,从而降低附加开销和冲突。网络模拟器仿真实验结果表明:自适应通知报文发送机制能有效地减少通知报文发送的额外带宽开销,取得比采用"τ间隔通知机制"的流间编码机制更高的吞吐量。     

Evasion policies for a vessel being chased by pirate skiffs

Piracy attack is a serious safety problem for maritime transport worldwide. Whilst various strategic actions can be taken, such as rerouting vessels and strengthening navy patrols, this still cannot completely eliminate the possibility of a piracy attack. It is therefore important for a commercial vessel to be equipped with operational solutions in case of piracy attacks. In particular, the choice of a direction for rapidly fleeing is a critical decision for the vessel. In this article, we formulate such a problem as a nonlinear optimal control problem. We consider various policies, such as maintaining a straight direction or making turns, develop algorithms to optimize the policies, and derive conditions under which these policies are effective and safe. Our work can be used as a real‐time decision making tool that enables a vessel master to evaluate different scenarios and quickly make decisions.     

具有空间坐标耦合的二阶集群模型分析

在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式——直线模式、圆柱螺线模式以及对数螺线模式。最后给出了这三种样式所对应的数值仿真结果。     

视觉目标跟踪现状与发展

视觉目标跟踪系统在军事和民用领域都有重大的应用需求,如武器制导、视觉导航、安防监控等。视觉目标跟踪系统的目的是在视频序列的每一帧中准确地定位目标位置,还原目标完整的运动路径,为高层应用提供决策依据。根据任务需求不同,目标跟踪系统可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。在算法层面分别介绍了视觉单目标跟踪和多目标跟踪的发展现状,并对相关算法的优点和不足做了简要分析。结合当前研究现状,简要地梳理了目标跟踪算法的发展趋势。研究表明,视觉目标跟踪是一个非常开放的研究领域,相关的理论和方法层出不穷,不同算法的侧重点也不尽相同,研究经典的目标跟踪算法有助于把握视觉目标跟踪中潜在的问题,为设计目标跟踪系统提供依据。     

一种综合集成与演示验证一体化系统的构建方法

复杂性科学问题研究中的综合集成方法是构建研究平台的一项重要内容.针对复杂性研究中的系统平台的建模问题,提出一种综合集成与演示验证一体化系统的构建方法,探讨了具体实现方式和数据同步与数据一致性维护等问题.在雷达目标特性研究中,运用上述综合集成与演示验证一体化系统的构建方法,完成了一个具备尺度一致性和可扩展能力的电磁散射特性验证与演示系统.