Evasion policies for a vessel being chased by pirate skiffs

Piracy attack is a serious safety problem for maritime transport worldwide. Whilst various strategic actions can be taken, such as rerouting vessels and strengthening navy patrols, this still cannot completely eliminate the possibility of a piracy attack. It is therefore important for a commercial vessel to be equipped with operational solutions in case of piracy attacks. In particular, the choice of a direction for rapidly fleeing is a critical decision for the vessel. In this article, we formulate such a problem as a nonlinear optimal control problem. We consider various policies, such as maintaining a straight direction or making turns, develop algorithms to optimize the policies, and derive conditions under which these policies are effective and safe. Our work can be used as a real‐time decision making tool that enables a vessel master to evaluate different scenarios and quickly make decisions.     

具有空间坐标耦合的二阶集群模型分析

在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式——直线模式、圆柱螺线模式以及对数螺线模式。最后给出了这三种样式所对应的数值仿真结果。     

视觉目标跟踪现状与发展

视觉目标跟踪系统在军事和民用领域都有重大的应用需求,如武器制导、视觉导航、安防监控等。视觉目标跟踪系统的目的是在视频序列的每一帧中准确地定位目标位置,还原目标完整的运动路径,为高层应用提供决策依据。根据任务需求不同,目标跟踪系统可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。在算法层面分别介绍了视觉单目标跟踪和多目标跟踪的发展现状,并对相关算法的优点和不足做了简要分析。结合当前研究现状,简要地梳理了目标跟踪算法的发展趋势。研究表明,视觉目标跟踪是一个非常开放的研究领域,相关的理论和方法层出不穷,不同算法的侧重点也不尽相同,研究经典的目标跟踪算法有助于把握视觉目标跟踪中潜在的问题,为设计目标跟踪系统提供依据。     

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的     

微波系统前端放大器的计算机辅助设计与实现

本文介绍了微波放大器机辅设计的各种方法,介绍了考虑各种因素后所编制的LCAD软件及其特点。用LCAD软件设计制作了两个放大器,一个已成功地用于某雷达中,其指标达到国内同类产品领先水平,另一个也有较高的性能指标,而且两者的理论值与实测数据十分吻合。这在微波放大器的设计中是很难达到的,说明了LCAD软件是十分成功的。     

新型抗冲击、抗爆炸防护结构的研究

海湾战争、科索沃战争和伊拉克战争表明,完善的防护工程体系在高科技局部战争中具有极为重要的作用。针对目前防护工程中存在的一些问题,提出了一种新型抗冲击、抗爆炸防护结构,该防护结构以钢管混凝土短构件为基本构件,通过一定的组合方式组成一种新型的遮弹结构,由于钢管混凝土构件具有承载能力高、抗压强度大尤其是延性好的特性,因此该新型遮弹结构的抗冲击和抗爆炸能力是很强的,非常适宜在防护工程中应用。     

现代故障诊断技术研究现状与趋势

回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。     

Estimating the lead-time demand distribution for an autocorrelated demand by the pearson system and a normal approximation

The exact first four moments of lead-time demand L are derived for an AR(1) and a MA(1) demand structures where the arbitrary lead-time distribution is assumed to be independent of the demand structure. These moments then form a basis for the Pearson curve-fitting procedure for estimating the distribution of L. A normal approximation to L, a version of the central limit theorem, is obtained under some general conditions. Reorder points (ROPs) of an inventory system are then estimated based on the Pearson system and a normal approximation. Their performances are evaluated. Numerical investigation shows that the Pearson system performs extremely well. The normal approximation, however, is good only for some limited cases, and is sensitive to the choice of the lead-time distribution. A possible improvement is noted.     

机动式指挥自动化系统电磁兼容性设计

电磁兼容性设计是机动式指挥自动化系统的重要环节。电磁屏蔽、滤波、接地等技术是电磁兼容性设计的重要方法。电磁屏蔽是抑制辐射干扰的一种有效隔离方法。滤波是抑制传导干扰最直接、最有效的方法,对于瞬态脉冲干扰,最有效的办法是采用脉冲吸收技术。接地的综合考虑,对产品电磁兼容性有至关重要的意义。针对机动式指挥自动化系统的结构和组成特点,给出了一些具体的电磁干扰抑制设计,对满足实际的电磁兼容性方面作出了有意义的尝试。     

美军军法官制度简介

美军的政治性工作一般由两“师”完成,一个是牧师,另一个则是随军律师。而随军律师是处理法律问题的军官的泛称,主要指的就是军法官(JudgeAdvocate)和其领导下的法律助手、律师等。2003年的伊拉克战争中,美军约有103位军法官、62名法律专职助手深入战场。①他们在拘押战犯,发表对外声明,与英军建立联合军事司法系统和提供交战规则,促使官兵遵守国际战争法、军事行动法上起了相当大的作用。一、起源与概念在美军中没有法律战的明确词汇和概念,但是这并不意味着美军不运用法律武器以达到军事目的。相反,他们相当擅长和重视这一工作,而且已有…