UKF及其在目标跟踪中的应用

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.     

反腐倡廉建设的理论指南——学习胡锦涛同志反腐倡廉建设思想的体会

胡锦涛同志关于党的反腐倡廉建设的思想,高屋建瓴,蕴涵丰富。认真学习其理论体系,准确把握其特点规律,充分认清其地位作用,对于凝聚党心、鼓舞斗志,引领党的反腐倡廉建设迈向新高度,推进党的建设新的伟大工程意义重大而深远。     

加快联合作战指挥人才培养步伐

加快联合作战指挥人才培养步伐,要确立科学的联合作战指挥人才培养工作思路;加快构建联合作战指挥人才培养体系;健全完善联合作战指挥人才培养机制。     

双尾鳍和轴支架对800 t级排水船操纵性影响的模型对比试验研究

针对某一采用双尾鳍形式的800 t级排水船在进行自航模试验时出现操纵性能不能满足设计要求的情形,文中将其尾部的双尾鳍改成轴支架,并在某露天操纵性水池中,对改进后的自航模进行了回转和Z形操纵试验,通过对实验结果进行比较发现合理设计轴支架的大小和安装位置能够较好地改善800 t级排水船的操纵性能,并能够满足给定的船舶操纵性能设计要求。     

计及航行纵倾变化的穿浪双体船阻力预报新方法研究

针对穿浪双体船航行纵倾随航速变化较为明显的特点,结合薄船理论和帐篷函数法,提出了一种计及艇体航行纵倾变化的穿浪双体船阻力预报方法.通过对某型穿浪双体船阻力的计算结果与模型试验结果的对比,考核了该预报方法的有效性,并得出穿浪双体船片体间距变化对阻力的影响规律,即片体间距越大,其兴波阻力、总阻力越小.研究表明,该方法能提高穿浪双体船的预报精度.     

MAS作战仿真中的人装单元Agent结构研究

研究了在多智能体系统作战仿真中人装单元Agent的结构,该结构以BDI模型为基础,由感知器、匹配器、信念集、愿望集、筛选器、意图、执行器和通信器等8个模块组成。介绍了每个模块的功能,并在给定仿真背景、元规则和能力属性的基础上进行了576次仿真对抗实验。实验结果表明,以这种Agent结构为基础的多智能体系统作战仿真结果符合军事常理,能够对作战仿真研究起到支撑作用。     

民用企业进入国防科技领域的“信息孤岛”问题研究

民口企业参与军品的科研生产是武器装备发展的大势所趋,在民进军过程中仍有很多的实际问题需要解决。文章从信息沟通角度,研究了当前民口、军口间信息渠道不畅、难以交互的问题,并从宏观和微观层面上分析问题的根源,找出解决问题的思路。     

略论发挥军事博客的战时动员效能

发挥军事博客的动员效能为战争服务,将成为未来信息化战争中舆论斗争的新焦点。因此,必须深入了解军事博客的基本特性,准确把握其战时动员应用的基点,并扎实做好各项动员准备工作,夯实动员基础,确保其战时动员效能得以有效发挥。     

工程爆破需求的爆破器材品种与标准考虑

1．工程爆破的内涵与基本特点1）工程爆破的内涵众所周知,20世纪50年代以来,钻孔机具、爆破器材和计算机技术的发展为工程爆破现代化提供了坚实的物质基础,大大地促进了工程爆破的迅猛发展,拓宽了它的应用领域。目前它已从传统的岩土爆破渗透到国民经济建设的各个领域。可以毫不夸张地说,现代爆破技术的发展,完全有能力利用炸药的爆炸能量去代替大量机械或人力难以完成的工作,其创新成果,在众多领域发挥巨大作用和产生的社会、经济效益,     

火焰原子吸收光谱法测定铝合金中的镁元素

本文研究了用火焰原子吸收光谱法测定铝合金中镁的含量时,酸度、干扰元素、干扰抑制剂的加入量对测定结果的影响。通过大量实验的反复验证,确定了测定铝合金中镁元素含量的最佳工作条件,并在最佳工作条件下测定5个标准试样,准确度高,从而证明了本方法的可行性。本方法测定镁的范围为：0．005％～5．00％,检测限为：0．015μg·mL^-1,特征浓度：0．07μg·mL^-1。