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861.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
862.
提出并建立了虚拟加工过程来对实际加工状况进行仿真,从而在零件正式生产之前就能预见和评估其加工过程中可能出现的问题,并加以解决。文中还介绍了虚拟加工过程的结构、建模技术和仿真过程。 相似文献
863.
本文提出了一种在网络工作站实时通信中实现容错的理论,详细叙述了设计方法,并对其可靠性、实时性、并行性等问题进行了分析. 相似文献
864.
孙伟 《装甲兵工程学院学报》1995,(3)
对延迟时间的基本概念作了简要描述,介绍了设备的停工时间及费用两种模型,最后给出一示例,说明了延迟时间模型的应用. 相似文献
865.
本文提出了“容错局域网”的设计思想,并详述了其设计方法.该系统的设计成功,解决了网络实时通信过程中的有关技术问题. 相似文献
866.
盟军行动特点及其启示 总被引:3,自引:1,他引:2
在简述盟军行动概况基础上,系统总结了北约军事行动打击过程的特点和南联盟防空系统作用,提出了引起思考的几个问题,最后探讨了盟军行动所带来的启示。 相似文献
867.
针对韩村河建筑集团工程与办公的特点,设计出基于公共数据交换网环境的工程管理系统。它以建筑工程管理为主,包含办公管理、合同管理、财务管理、材料管理、进度控制和数据接口等功能。系统采用模块化设计并具备多层安全控制机制。 相似文献
868.
869.
870.
本文应用了Bayes分析方法,即依据样本考虑先验知识,进行统计推断“可信度”。由此推导出了误码率计算公式,从而在数据传输试验中实现了不需要测试设备,只需计算重发次数,传输总次数,即可求得误码率,同时给出其风险,为科学鉴定误码率提供了理论依据。 相似文献