Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用

重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法．     

环境试验技术的现状综述与集成环境应力试验分析系统

在阐述可靠性环境试验技术基本内涵的基础上,分析了国内环境试验技术研究与应用的发展概况,以及存在的主要问题。最后,针对复杂机电设备,从功能和信息集成的角度,提出了一种集成环境试验分析系统的构成模式及主要功能。     

利用加速度FRF的质量控制区段求测刚体质量分布特性

本文详细地介绍了一种如何利用实验模态分析中测得的加速度频率响应函数的质量控制区段来求出被测刚体的质心位置及质量矩阵诸元的方法。     

高速缓冲存储器教学演示系统设计与实现

利用形象生动的动画演示来讲解教学内容是当今ＣＡＩ发展的一个重要方向。本文论述了我们设计实现的有关高速缓冲存储器工作原理的教学动画演示系统。该系统由Ｃａｃｈｅ工作过程、地址映象、ＬＲＵ替换算法、ＬＲＵ算法硬件实现等四个演示模块组成。文中介绍了这几个模块的设计思想、界面以及实现技术等。     

面向柔性加工环境的过程状态振动监测

本文运用提出的通用状态监测模型及策略,以振动信号监测为例,提取设备运行状态的振动信号方差和振动信号建立AR模型的参数估计的变化率参数作为两类通用特征参数,对柔性加工系统进行归一化监测,取得了良好的效果。建立的监测系统简洁、快速、可靠,满足柔性制造环境下设备运行状态监测的要求。     

有机钼化合物作为极压添加剂的抗磨机理

本文用X—射线光电子能谱(XPS)技术对新合成的S、O、Mo油溶性化合物作为极压剂所形成的边界润滑膜进行了微观分析,并结合DSC分析、歇尔式四球机试验和Falex试验结果对该有机化合物的极压抗磨机理进行了初探。     

误差随机过程的一种数据预处理方法

在数据连续采集过程中,误差是一个随机的过程,有的误差数据出现“失真”,本文结合指挥仪综合检测中动态误差情况,提出一种平稳误差过程和非平稳误差过程的数据预处理方法。     

混合物薄膜折射率与膜孔洞率关系研究

本文对TiO_2和Ta_2O_5混合膜进行了单源共蒸发实验研究。在实验结果的基础上,提出了一个拟合TiO_2、Ta_2O_5混合膜系孔洞率的经验公式,并对混合膜的折射率的计算过程进行了改进。结果表明:理论计算与实验数据符合较好;混合物薄膜可能形成孔洞率较小的膜层,从而导致混合物薄膜折射率随混合百分比的变化曲线出现峰值。     

顺序PROLOG机KD-PP的系统结构和硬件实现技术

本文提出的KD-PP系统是一种基于编译技术的顺序PROLOG推理系统,该系统的设计为逻辑型程序语言PROLOG的实现提供了硬件支持,因而能高效地执行PROLOG程序。本文从数据表示、存储系统、机器状态和指令系统等方面全面地介绍了顺序PROLOG机KD-PP的系统结构和硬件实现技术。     

火炮整体动态分析与土壤的耦合作用

本文以85加农炮为实例,根据实测结果,估计了土壤的物理参数,从而确定了火炮的边界条件;用塑性杆元及线性阻尼器模拟了驻退机、复进机的作用;在此基础上,建立了火炮整体的有限元模型。所得计算结果与实测结果符合较好。