忆山东抗日战场的最后一战——临沂攻坚战

近日,根据家父遗著所提供的线索,到国家图书馆查阅山东抗日根据地军民攻克鲁南重镇临沂的有关资料,收获颇丰,其中一些资料弥足珍贵.如:1945年9月13日,延安<解放日报>在头版头条报道<鲁中鲁南滨海腹地全部解放我军光复临沂日照>;14日,山东<大众日报>也在头版报道<我军英勇猛攻解放临沂>;17日<大众曰报>头版报道<我解放临沂的大军举行光荣的入城阅兵式>;18日<大众日报>又报道<临沂前线指挥部、政治部欢宴解放临沂的指战员>,其中特别提到:"(新华社山东分社临沂前线随军记者报道)在我军解放临沂的第四天(九月十四日)下午二时许,临沂前线指挥部、政治部假临沂中学、德国天主教堂召开六七百人盛大宴会,欢宴此次参战部队所有连以上指挥员和战士代表.     

谈谈乳化炸药生产工艺标准化建设

2007年8月1日施行新的《民用爆破器材工程设计安全规范》,从工程设计上规范了民爆器材投改和工程建设的诸多方面,从生产工艺来看,也需制定相应的配方、工艺、设备、仪器仪表等安全技术标准,否则,生产工艺诸方面非标准化的负面作用仍将存在下去,不利于民爆行业结构调整和兼并重组,不利于民爆行业的科技进步和本质安全。文章对乳化炸药的生产工艺标准化建设谈一些看法。     

外军车辆装备维修性试验与评定

对美、英等外军装备特别是外军车辆装备的维修性试验与评定工作的发展历程和现状进行分析,总结了外军车辆装备维修性试验与评定的主要工作内容、特点和发展趋势。     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法。该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型。以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数。实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于Inception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90%。在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作。     

合同战术级军事专家系统研制

文中以合同战术级军事专家系统的实践为基础,以逻辑型语言为主要实现语言,描述基于黑板模型的问题求解策略,使用框架与产生式规则相结合的知识表示方法,以及运用基于预制文本与模糊文法的解释机制等。应用表明,本文提出和采用的方法与技术取得了明显的效益。     

关于 Kaiser时窗函数的谱特性分析

本文讨论的是 Kaiser时窗函数,其目的是:(1) 对 Kaiser时窗函数及它的一些基本性质作一简单的介绍;(2)从计算得出的 Kaiser时窗频谱出发,对 Kaiser窗的谱特性进行初步的探讨与分析。本文给出了 Kaiser窗公式及一些参数公式的推导,列出了Kaiser窗取不同参数 α 时的能量比值、主瓣宽度及旁瓣峰值,并大略描绘了频谱曲线。     

双绝热近似下磁流体力学线性稳定性原理

本文得出了双绝热近似的磁流体力学能量积分关系式。分析表明这种磁流体力学系统是保守的,可以采用运动方程或能量原理方法分析系统的稳定性特性。本文从控制方程组出发讨论了线性稳定性的基本原理,指出纵向压力增值有助于系统的稳定性。     

一类集值映射的高阶微分

在文[1]中,H.T.Banks 与M.Q.Jacobs 讨论了集映Ω:R~m→(?)(R~n)的一阶微分,分别给出了Ω可微的充分条件与必要条件。本文改进了文[1]的工作,证明了[1]中条件(3.2)的限制是不必要的,从而得到了Ω可微的充分必要条件,及较为简洁的Ω微分解析表达式。在文中也讨论了Ω的k 阶微分,得到了Ωk 阶可微的充分必要条件及k 阶微分的解析表达式。     

不同系统组合的精密单点定位性能分析

在分析研究星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上,利用全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统数据,对单、双、三系统精密单点定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论:三系统精密单点定位技术无论定位精度还是收敛速度均最优,多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。     

三维视觉运动建模中碰撞检测算法研究

三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。研究了运动建模中碰撞检测算法