作战油料需求预计不确定性因素及误差分析

当前各种油料需求预计单纯地追求表面精确而忽视实有误差,重静止轻动态,脱离了作战保障实际。从技术、勤务和战术结合的层面,将油料需求预计不确定性因素归结为油料消耗标准本身、计划与实际运用差异、影响油耗的自然因素考虑不同、作战任务理解判断差别四点,并对各自的误差范围进行了粗略分析。提出的不确定性因素及误差范围界定,有助于引发人们对作战油料需求预计新的思考,提高油料勤务理论研究和实践能力水平。     

争取最好前景 做好最坏准备——读两本抗美援朝战争史侧记

抗美援朝战争经验中总结的"争取和、准备打、军队只管打不管和"的14字方针体现了中共中央在处理和平与战争问题上的战略思维,不仅适用于朝鲜战争,更具有普遍意义,必须完整准确地理解其精神实质,把"争取最好前景"与"做好最坏准备"统一起来.     

一种基于增益调整策略的自适应滤波算法

针对现实C3I系统的工程要求,通过限定下限的衰减稳态增益滤波算法对Kalman滤波的稳态形式进行了扩展,提出了一种新的实时机动辨识算法和滤波增益的调整策略,同时对于航迹起始时的暂态过程进行了特殊的处理.仿真结果表明,该算法减小了自适应的滞后误差,提高了跟踪精度,极大地改善了滤波的收敛速度.     

孙中山军队政治工作思想初探

孙中山认为中国资产阶级革命失败的原因在于多年来时断时续地依附其他军阀的军队,缺乏政治工作,没有用革命的主义来武装军队。十月革命后,孙中山在师法苏俄模式建军的实践中开始了创立革命军队政治工作的尝试。其做法主要有：一、确立以党治军原则,建立党代表制度;二、创立政治工作制度,施行政治训练;三、按照黄埔党军的模式改造旧军队。     

基于DEM的机载C3I指控系统效能评估

随着科学技术突飞猛进的发展、武器更新换代的速度加快,系统效能评估的方法不断被提出和采用.提出了一种以系统空间与使命的匹配程度为目标的动态评估模型的评估思想,该方法在一定程度上能弥补由于使命属性选择不够合理而导致对评估产生的差异.其评估结果表明了机载C3I指控系统试飞达到了预期的目标,各指标都符合设计要求.     

Certainty of Uncertainty: Nuclear Strategy with Chinese Characteristics

China's nuclear deterrent relies on so-called ‘first strike uncertainty’, which means not letting the other side be confident of a completely successful disarming strike. But in order to deter, the uncertainty must be high enough. After reviewing the developmental history of China's nuclear capability and the evolution of Chinese and foreign leaders’ perceptions of China's nuclear retaliatory capability, this article identifies the criteria of nuclear deterrence for China and other countries. This research can contribute to Sino-US strategic dialogue and deepening understanding of the security consequences of nuclear proliferation.     

空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析

为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。     

基于图像识别引导的AGV运行仿真研究

在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。     

压电执行器 NLDDS及神经网络非线性建模与控制

本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进行了建模、预报与控制,并且用人工神经网络对该类系统的建模与控制进行仿真。结果证明上述方法在一定程度上是可行的和有效的。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用