基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

U型钢板桩施工的滑坡动态勘察技术及数值模拟

为节省边(滑)坡灾害的应急加固时间,提高边(滑)坡处置的效率和质量,针对边(滑)坡在勘察阶段提出了基于U型钢板桩施工的动态勘察技术,即在静压植桩机压入U型钢板桩的同时,利用与其配套的压入管理系统设备与软件对压桩数据进行监测和分析,从而反馈出地层强度等信息。数值模拟中,为了能利用工程中所得压桩阻力图谱来反推地层信息,归纳总结了不同土体在桩压入时的应力云图和压桩阻力规律。结果表明:压桩阻力规律与地层信息之间存在对应关系,据此可判断地层强度特征等信息,数值模拟也为后续的现场试验研究提供了依据。     

基于功率控制分组的RFID防碰撞算法改进

为了减少阅读器读取标签过程中的查询次数,降低标签发生碰撞的概率,提高系统效率,针对功率控制分组防碰撞算法不能根据标签数动态地进行组数划分,提出了一种改进算法。采用数学分析与二进制算法相结合的方法,找到最优组数,根据最优组数划分阅读器的读取区域,标签分布在划分的组中,阅读器依次读取不同组中的标签。通过划分组数,减少阅读器每次读取的标签数,从而降低标签碰撞的可能性。仿真结果表明,改进算法显著减少了碰撞次数,提高了系统效率。     

基于二维GIS数据和三维模型库快速构建营房土地三维模型的研究

营房土地三维可视化管理是实现营房土地信息化的重要手段,而营房土地三维模型的建立是实现三维可视化管理的前提.为提高营房土地管理水平和管理效率,提出了基于二维GIS数据和三维模型库的营房土地三维模型构建方法,解决了大范围、多区域数据采集和建模工作量大的难题,实现了数据的廉价采集和三维模型的快速构建,是实现营房土地三维可视化管理的有效途径.     

区域物资动员潜力的多元统计分析

为分析不同区域物资动员潜力差异,并对其进行分类,从总体实力和产值结构两方面出发,建立了区域物资动员潜力指标体系。以我国行政区域为研究样本,通过SPSS18软件,结合年度统计数据进行分析。采用主成分分析法对方案层指标进行简化,将形成的综合得分标准化并分析主成分上的载荷,然后采用层次分析法得到总体实力得分。再将研究对象按照总体实力与产值结构进行ward聚类分析,得到6个区域类别,分析其特点,提出动员建议。     

组合式空调机组故障诊断专家系统的设计与实现

通过分析某型组合式空调机组运行的实际需求,面向空调机组现场运行,以LabWindows/CVI8.5为开发工具,以SQL Server 2000数据库为平台建立系统知识库,采用基于故障树的故障分析及基于逻辑链的故障推理方法,构建了组合式空调机组故障诊断专家系统。     

找准深化军队学习型党组织建设的着眼点

深化军队学习型党组织建设,需要进一步找准着眼点.要求着眼党的管理模式的创新,着眼研究问题解决问题,着眼提高党员特别是党员领导干部的能力素质,着眼实现组织化学习与自觉化学习相统一,不断深化军队学习型党组织建设,进而有效推动军队党的建设科学化.     

大型模拟对抗演习回放系统设计

针对大型模拟对抗演习的实际需要,提出了大型模拟对抗演习辅助讲评系统,对其子系统回放系统进行了重点设计。在分析系统功能的基础上,阐述了系统数据流程和可视化表现模式,论述了系统实现的关键技术,最终实现了回放系统。该系统通过对大型模拟对抗演习过程中产生的大量历史数据进行回放或展示,能够在演习结束或者阶段结束后辅助导演部或指挥员对演习过程作出全面客观的评价,从而达到帮助参演人员对演习过程进行分析评估、查找问题、总结经验和教训的目的。     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

Survivability assessment of spacecraft impacted by orbit debris

To help optimize the spacecraft design and reduce the risk of spacecraft mission failure, a new approach to assess the survivability of spacecraft in orbit is presented here, including the following three steps:1) Sensitivity Analysis of spacecraft. A new sensitivity analysis method, a ray method based on virtual outer wall, is presented here. Using rays to simulate the debris cloud can effectively address the component shadowing issues. 2) Component Vulnerability analysis of spacecraft. A function"Component functional reduction degree — Component physical damage degree"is provided here to clearly describe the component functional reduction. 3) System-level Survivability Assessment of spacecraft. A new method based on expert knowledge reasoning, instead of traditional artificial failure tree method, is presented here to greatly improve the efficiency and accuracy of calculation.